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製品説明
LSとLHシリーズのモデル8とモデル11のハーモニック駆動ギアユニットは,ミニ形のストレインウェーブ減圧器として知られています.
LSとLHシリーズのミニチュアストレイン波減圧器は,非常にコンパクトなパッケージで高い位置位置精度を提供します.
これらのハーモニックドライブは半導体およびロボット学アプリケーションに適しています 特に小型産業用およびコラボレーション用ロボットのための腕軸の端重さが重要な要素である工業機械.
主要 な 特徴
• コンパクト で 軽量
• 位置 定位 の 精度 が 高い
• トーク容量が高い
• 高速 軸 軸 摩擦 負荷 能力
減量比は50:1から100:1
LS シリーズの定数パラメータ表
| モデル | 減量比 | 2000r/min 入力時のノーマルトルク | 開始および停止時の最大可用トルク | 平均負荷トークの最大許容値 | 許容される最大瞬時のトルク | 許容される最大入力回転速度 (グリース) |
許容される平均入力回転速度 (グリース) |
反発 | 体重 | 設計寿命 | ||||
| Nm | kgfm | Nm | kgfm | Nm | kgfm | Nm | kgfm | r/min | r/min | アークセック | 体重 | 時数 | ||
| 8 | 50 | 1.8 | 0.18 | 3.3 | 0.34 | 2.3 | 0.23 | 6.6 | 0.67 | 8500 | 3500 | ≤40 | 0.08 | 10000 |
| 100 | 2.4 | 0.24 | 4.8 | 0.49 | 3.3 | 0.34 | 9 | 0.92 | 10000 | |||||
| 11 | 50 | 3.5 | 0.36 | 8.3 | 0.85 | 5.5 | 0.56 | 17 | 1.73 | 8500 | 3500 | ≤30 | 0.25 | 10000 |
| 80 | 4.5 | 0.46 | 9.9 | 1.01 | 8 | 0.82 | 22.5 | 2.3 | 0.17 | 10000 | ||||
LHシリーズ名値パラメータ表
| モデル | 減量比 | 2000r/min 入力時のノーマルトルク | 開始および停止時の最大可用トルク | 平均負荷トークの最大許容値 | 許容される最大瞬時のトルク | 許容される最大入力回転速度 (グリース) |
許容される平均入力回転速度 (グリース) |
反発 | 体重 | 設計寿命 | ||||
| Nm | kgfm | Nm | kgfm | Nm | kgfm | Nm | kgfm | r/min | r/min | アークセック | 体重 | 時数 | ||
| 8 | 50 | 1.8 | 0.18 | 3.3 | 0.34 | 2.3 | 0.23 | 6.6 | 0.67 | 8500 | 3500 | ≤40 | 0.06 | 10000 |
| 100 | 2.4 | 0.24 | 4.8 | 0.49 | 3.3 | 0.34 | 9 | 0.92 | 10000 | |||||
| 11 | 50 | 3.5 | 0.36 | 8.3 | 0.85 | 5.5 | 0.56 | 17 | 1.73 | 8500 | 3500 | ≤30 | 0.27 | 10000 |
| 80 | 4.5 | 0.46 | 9.9 | 1.01 | 8 | 0.82 | 22.5 | 2.3 | 10000 | |||||
| 100 | 5 | 0.51 | 11 | 1.12 | 8.9 | 0.91 | 25 | 2.55 | 10000 | |||||
詳細な画像
| 主要な特徴LSとLHシリーズミニチュアハーモニックドライブ | |||
| 製品 | ミニ ストレイン ウェーブ 減量器 | ||
|
材料
|
鉄鋼,アルミ,ポリウレタン,ベアリング,シール,潤滑剤 | ||
|
減量比
|
50, 80, 100 | ||
|
反発
|
30弧秒未満 | ||
|
平均入力速度
|
3500回転/分 | ||
|
最大入力速度
|
8500回転/分 | ||
|
デザイン の 生活
|
10000時間 | ||
|
モデル
|
811 | ||
|
体重
|
0.06 から 0.27 kg | ||
| 保証 | 1年 | ||
適用する
ハーモニック・ドライブ (ハーモニック・ギア・ドライブ) とは,精度とコンパクトな設計で知られる特殊なギア・メカニズムである.独特な特性により様々な分野で応用できます.
| ロボット | ハーモニックドライブは,高いトルク対重量比と精度のためにロボット工学で広く使用されています.それらはロボット腕と脚の精密な制御と位置付けを達成するのに役立ちます. | |
| 航空宇宙 | 航空宇宙工学では,これらの駆動器は,信頼性とコンパクト性により衛星および宇宙船システムで使用されています.高精度で最小限の反作用を必要とするメカニズムでは不可欠です衛星アンテナや着陸機など | |
| 医療機器 | ハーモニック・ドライブは 手術ロボットや診断機器など 様々な医療機器で使用されています精密 な 手術 や 精密 な 診断 に は,精度 と 滑らかな 動き が 重要 です. | |
| 産業自動化 | 材料処理,組み立て,機械工具などの作業のために産業自動化システムで使用されています.精度 を 維持 し て も 大量 の 荷重 を 処理 する 能力 を 備える ため,これら の 用途 に 適し ます.. | |
| オプティカルシステム | ハーモニックドライブは高精度望遠鏡やカメラなどの光学システムで使用され,正確な位置付けと最小限の機械操作が重要です. | |
| 自動車 | 自動車用では,コンパクトで効率的な運動制御を必要とするシステムで,ハーモニックドライブを見つけることができます.例えば,特定のタイプのステアリング・メカニズムや高度な運転支援システム (ADAS). | |
