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反発はゼロ 反応 の 低さハーモニックドライブは 極低からゼロの反発を 提供し,位置付けの精度と 繰り返し性を向上させます これはロボットやCNC機械などの精密アプリケーションに不可欠です 信頼性 と 耐久性 長寿効率的な負荷分布と頑丈な設計により,ハーモニックドライブは高度な信頼性と耐久性があり,要求の高いアプリケーションに適しています. デザイン の 柔軟性 カスタマイズ可能ハーモニックドライブは,特定のアプリケーションのニーズに合わせてカスタマイズされ,サイズ,比率,統合の柔軟性を提供します. |
| モデル | 32 | |||||
| 減量比 | 50 | 80 | 100 | 120 | ||
| 2000r/min 入力時のノーマルトルク | Nm | 76 | 118 | 137 | 137 | |
| kgfm | 7.8 | 12 | 14 | 14 | ||
| 開始および停止時の最大可用トルク | Nm | 216 | 304 | 333 | 353 | |
| kgfm | 22 | 31 | 34 | 36 | ||
| 平均負荷トークの最大許容値 | Nm | 108 | 167 | 216 | 216 | |
| kgfm | 11 | 17 | 22 | 22 | ||
| 許容される最大瞬時のトルク | Nm | 382 | 568 | 647 | 686 | |
| kgfm | 39 | 58 | 66 | 70 | ||
| 許容される最大入力回転速度 (グリース) |
r/min | 4800 | ||||
| 許容される平均入力回転速度 (グリース) |
r/min | 3500 | ||||
| 反発 | アークセック | ≤20 | ||||
| 体重 | 体重 | 2.54 | ||||
| 設計寿命 | 時数 | 10000 | 15000 | 15000 | 15000 | |
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LHT - I モデル 32 ハーモニックギアユニットの主要属性 | |||
| 製品 | モデル32 ハーモニックドライブ | |||
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構成要素
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波発生器 フレックスライン 円形ライン | |||
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減量比
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50:180歳1100: オーケー1120: オーケー1 | |||
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反発
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20arcsec未満 | |||
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平均入力速度
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4800回転/分 | |||
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最大入力速度
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3500回転/分 | |||
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デザイン の 生活
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15000時間 | |||
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モデル
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32 | |||
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体重
|
2.54kg | |||
| 保証 | 1 年 | |||
