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RS485通信制御型ステッピングドライブ
強力な互換性とスケーラビリティ
パルス信号入力、I/O内部制御モードに対応。1 台のドライブに複数の機能があり、拡張の可能性が広がり、システム コストが大幅に削減されます。
RS485通信
標準ModbusRTUプロトコルに基づくRS485通信接続により、多軸RS485モーションコントロールネットワークをサポートできます。
DEシリーズ パルス型クローズドループドライバ
「クローズド ループ ステッパー」ドライブ システムは、市場の需要と展望に応じて、クローズド ループ制御技術をステッピング モーターに革新的に統合したものであり、パフォーマンスのための新しい A ドライブを作成します。従来のステッピングシステムの位置ずれやステップの欠落の問題をうまく解決し、ステッピングモーターの速度と加速度をさらに改善することで、機器の使用コストを効果的に削減できます。クローズドループステッピングは、従来のステッピング 28/36/42/57/60/86/110/130mm などと同じモータ取り付けサイズであるだけでなく、シンプルでセットアップが簡単で、パフォーマンスが 1.2 倍以上向上します。従来のステッピングに比べて50%、価格はACサーボの半分以下です。中・低速サーボ用途の第一候補です！
EtherCAT FieId バス CIosed ループ ステップ ドライブ
製品の概要
EtherCATシリーズのバス型ステッパー製品は、オリジナルの高圧パルス型ステッパードライバーをベースにバス通信機能を追加したバス型ステッパードライバーです。Pick EtherCAT スレーブ技術に基づく EtherCAT バス通信インターフェイスを使用すると、100Mb/s の伝送速度がサーボ システムのリアルタイム制御とリアルタイム データ伝送を実現します。CSP、HM 操作モードのみをサポートします。駆動電圧はAC200V~240Vで、電流7.0A以下、外径86~130mmの各種三相ハイブリッドステッパーに適しています。従来のパルスサーボドライバと比較して、ドライバは、マニピュレータ、包装機械などの長距離、多軸リンケージアプリケーションでのアプリケーションに特に適しています.配線を大幅に削減でき、ドライブ操作の信頼性が向上します.強化することができます。
バス型クローズドループステッパードライバー
EtherCATシリーズのバス型クローズドループステッピング製品は、DEシリーズ高性能ステッピングクローズドループドライバ.driveをベースにバス通信機能を追加したバス型クローズドループステッピング製品です。EtherCATスレーブ技術に基づくEtherCATバス通信インターフェースを使用して、100Mb / sの伝送速度は、ステッピングシステム伝送のリアルタイム制御とリアルタイムデータを実現します。高性能、高速伝送、高信頼性通信という利点があります。EtherCAT シリーズは、20/28/ 42/57/60/86 およびその他のフランジ フレーム クローズド ループ ステッピング モーターを駆動できます。ドライバーには豊富な入出力インターフェースがあり、CSP、PP、および HM 動作モードをサポートします。従来のパルス駆動に比べ、特に省配線で駆動の信頼性を高めることができます。
スマートでシンプルな産業オートメーション、環境に優しい製品、付加価値ソリューションを提唱する傾向の中で、K-Drive は、研究開発、生産、および継続的な品質改善に積極的に投資している世界有数のドライブ メーカーの 1 つとして、 VFD、風力発電コンバーター、サーボ ドライブ、HEV/EV ドライブなどの技術主導の優れた性能の製品を顧客に提供し、顧客がエネルギーを節約し、一方で持続可能性を伴う産業生産性を向上させ、バリュー チェーン全体の品質を向上させるのを支援します。一方、配送、サービス。
生産では、コンポーネント、回路基板、および完成品に対して厳格な品質管理が実施され、欠陥のない製品が保証されます。
| パフォーマンス | 一般的なブランド | Kドライブ |
|---|---|---|
| 適用モーター | 非同期モーター | 非同期/同期モーター |
| 始動トルク | 2.0Hz、150%（センサレスベクトル制御） 0Hz、180%（クローズドループベクトル制御） | 0.5Hz, 180% (センサレスベクトル制御) 0Hz, 200% (クローズドループベクトル制御) |
| 速度調整範囲 | 1:100 (SVC)、1:1000 (VC) | 1:200 (SVC)、1:1000 (VC) |
| 周囲温度（ディレーティング不要） | -10～40℃ | -10～50℃ (ほとんどのモデル) |
| 定格入力電圧 | AC208V～AC400V | 208VAC-480VAC |
| コミュニケーション | Modbus RTU//ASCII | Modbus RTU//ASCII Profibus-DP、CANopenなど |
| 位置制御 (固定長または角度位置決め) | × | √ |
| 弱め界磁制御 | × | √ |
| オンラインでオートチューン | オンライン | オンラインとオフライン |
| 短時間の立ち上げ | 旅行 | 旅行なし |
| カスタマイズされた機能 (ソフトウェアおよび/またはハードウェア) | 調達できない、または経験がない | 豊富な経験で調達可能 |
ステッピング ドライブとモーターの取り付けには、いくつかの手順が必要です。手順は、機器の特定のモデルとメーカーによって異なる場合があります。以下は、開始に役立つ一般的なガイドです。
アプリケーションに適したステッピング モーターとドライブを選択してください。仕様がトルク、速度、および精度に関して要件に適合していることを確認してください。
ネジまたはボルトを使用して、ステッピング モーターをマシンまたはデバイスのフレームに取り付けます。モーターがしっかりと固定され、適切に配置されていることを確認してください。
適切なケーブルを使用して、ステッピング モーターをステッピング ドライブに接続します。モーターとドライブの両方のピン配列をチェックして、適切な接続を確認してください。一部のドライブでは、リミット スイッチ、ホーミング センサー、またはその他の補助コンポーネント用に追加の配線が必要になる場合があることに注意してください。
ステッパー ドライブのディップ スイッチまたはジャンパーを調整して、モーターのマイクロステッピングと現在の設定を一致させます。具体的な手順については、ドライブのドキュメントを参照してください。
電圧と極性の要件に従って、電源をステッパー ドライブに接続します。一部のドライブは、ロジックとモーター電源用に別々の電源入力を備えている場合があることに注意してください。
付属のソフトウェアまたはコントロール パネルを使用して、ステッパー ドライバーの設定を構成します。これには、モーターの方向、加速度、減速度、最大速度などのパラメーターの設定が含まれる場合があります。
さまざまな方向と速度でステッピング モーターを動かす簡単なプログラムまたはコマンドを実行して、ステッピング モーターをテストします。モーターが正しくスムーズに反応することを確認し、必要に応じて設定を調整します。
ステッピング モーターとドライブを、マイクロコントローラー、PLC、またはコンピューターのいずれであっても、制御システムに統合します。ブレークアウト ボード、シールド、または USB コンバータなどの適切なインターフェイスを使用する必要がある場合があります。
すべてのケーブル、コネクタ、およびコンポーネントを固定し、システムの徹底的なテストとキャリブレーションを実行して、設置を完了します。後で参照できるように、セットアップと設定を文書化します。
これは一般的なガイドであり、ステッピング モーターとドライブの製造元が提供する特定の指示とガイドラインに常に従う必要があることに注意してください。電気部品や電源を取り扱う際にも、安全対策を講じる必要があります。
