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パルス式ACサーボシステム
位置、速度、トルク、ホーミング制御モードを実現できる強力な内部モーション制御機能。また、I/O 制御と標準の Modbus RTU プロトコルもサポートしています。PLCの一部を置き換えることができ、コスト削減に役立ちます。
例として P100S シリーズのドライブ:
例として P300 シリーズのドライブ:
EtherCAT バス フィールド AC サーボ
システム配線例
寸法
ドライブ仕様
スマートでシンプルな産業オートメーション、環境に優しい製品、付加価値ソリューションを提唱する傾向の中で、K-Drive は、研究開発、生産、および継続的な品質改善に積極的に投資している世界有数のドライブ メーカーの 1 つとして、 VFD、風力発電コンバーター、サーボ ドライブ、HEV/EV ドライブなどの技術主導の優れた性能の製品を顧客に提供し、顧客がエネルギーを節約し、一方で持続可能性を伴う産業生産性を向上させ、バリュー チェーン全体の品質を向上させるのを支援します。一方、配送、サービス。
| パフォーマンス | 一般的なブランド | Kドライブ |
|---|---|---|
| 適用モーター | 非同期モーター | 非同期/同期モーター |
| 始動トルク | 2.0Hz、150%（センサレスベクトル制御） 0Hz、180%（クローズドループベクトル制御） | 0.5Hz, 180% (センサレスベクトル制御) 0Hz, 200% (クローズドループベクトル制御) |
| 速度調整範囲 | 1:100 (SVC)、1:1000 (VC) | 1:200 (SVC)、1:1000 (VC) |
| 周囲温度（ディレーティング不要） | -10～40℃ | -10～50℃ (ほとんどのモデル) |
| 定格入力電圧 | AC208V～AC400V | 208VAC-480VAC |
| コミュニケーション | Modbus RTU//ASCII | Modbus RTU//ASCII Profibus-DP、CANopenなど |
| 位置制御 (固定長または角度位置決め) | × | √ |
| 弱め界磁制御 | × | √ |
| オンラインでオートチューン | オンライン | オンラインとオフライン |
| 短時間の立ち上げ | 旅行 | 旅行なし |
| カスタマイズされた機能 (ソフトウェアおよび/またはハードウェア) | 調達できない、または経験がない | 豊富な経験で調達可能 |
生産では、コンポーネント、回路基板、および完成品に対して厳格な品質管理が実施され、欠陥のない製品が保証されます。
ACサーボはACモーターでどのように動作しますか?
AC サーボ システムは通常、AC サーボ モーターと、エンコーダーやレゾルバーなどのフィードバック機構、およびサーボ ドライブと制御システムで構成されます。制御システムはコマンド信号をサーボ ドライブに送信し、サーボ ドライブは制御された電流を AC サーボ モーターに送信します。モーターは、この電気エネルギーを回転エネルギーに変換して負荷を回転させます。
フィードバック機構は、負荷の実際の位置または速度を目的の位置または速度と比較する制御システムに位置または速度のフィードバックを提供します。この比較に基づいて、制御システムは、サーボ ドライブを介して AC サーボ モーターに送られる電流を調整し、目的の位置または速度を維持します。
AC サーボ モーター自体は通常、固定子と回転子で構成されており、固定子には正弦波の電圧と電流が供給され、回転磁界が生成されます。ローターには永久磁石または電磁石が含まれており、ステーターによって生成された磁場と相互作用してトルクと回転を生成します。
全体として、AC モーターを備えた AC サーボ システムは、位置または速度の正確かつ効率的な制御を提供し、ロボット工学、CNC マシン、産業オートメーションなどのアプリケーションに適しています。
