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使用された大きいペイロードKUKA、ABB、FANUCのYASKAWA 6の軸線のロボット腕
| 製品名 | ACサーボ モーターipayloadのロボット腕によるパレットで運搬するロボットM-410iB /140H 5軸線の一突きそして場所のロボット腕ドライブ | |
| モデル | M-410iB /140H | |
| 管理された斧 | 5 | |
| 範囲 | 2850mm | |
| 取付け | 床 | |
| 動きの範囲 | J1 | 360°/140° 6.28ad/2.44rad |
| J2 | 155°/115° 2.71ad/2.01rad | |
| J3 | 112° 1.95rad | |
| J4 | 20° 0.35rad | |
| J5 | 720° 12.57rad | |
| 手首のMax.load容量 | 140kg | |
| 手首の正当な負荷時 | J4 | 3381N.m |
| J5 | 3381.m | |
| 手首の正当な負荷慣性 | J4 | 147kg.m2 |
| J5 | 53kg.m2 | |
| 反復性 | ±0.05mm | |
| 固まり | 1200kg | |