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人間の腕のサイズの喫茶店の場所およびアイスクリームの場所6の軸線のロボット腕および渡すロボットのための小型工業用ロボットLRの仲間200iD
| 記述 | ||
| 製品名 | 人間の腕のサイズの喫茶店の場所およびアイスクリームの場所6の軸線のロボット腕および渡すロボットのための小型工業用ロボットLRの仲間200iD | |
| モデル | LRの仲間200iD | |
| 管理された斧 | 6 | |
| 範囲 | 717mm | |
| 取付け | 床/逆さま、角度の台紙 | |
| 動きの範囲 | J1 | 340°/360° 5.93rad/6.28rad |
| J2 | 245° 4.28rad | |
| J3 | 420° 7.33rad | |
| J4 | 380° 6.63rad | |
| J5 | 250° 4.36rad | |
| J6 | 720° 12.57rad | |
| 手首のMax.load容量 | 7kg | |
| 手首の正当な負荷時 | J4 | 16.6N.m |
| J5 | 16.6N.m | |
| J6 | 9.4N.m | |
| 手首の正当な負荷慣性 | J4 | 0.47kg.m2 |
| J5 | 0.47kg.m2 | |
| J6 | 0.15kg.m2 | |
| 反復性 | ±0.01mm | |
| 固まり | 25kg | |