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MOTOMAN HC10は10のkgのペイロードが付いている6本の斧の人間共同のロボットである。オペレータの安全はオペレータが付いている接触の場合にはロボットを停止する力および力の限界の技術によって保証される。
ロボット腕はオペレータandrobotの位置によって導かれる手であり、グリッパー操作はいわゆる「容易な教授のスマートなハブ」によって登録していることができる。これらの特徴はロボット プログラミングの間に時間節約を提供する。ロボットは幾何学を設計されていたピンチ ポイント(指)を避けるように武装させる。
MOTOMAN HC10は危険性評価によって安全塀のような付加的な保護対策なしで、作動できる。これはスペースおよび費用を救う。従ってその設置区域は非常に適用範囲が広く異なった仕事場で作動することできる。
主要な指定:
モデル:HC10
最高の範囲:1200mm
最高のペイロード:10kg
姿勢の反復性:± 0.1mm
斧の数:6
重量:47kg
Yaskawa Motomanの人間共同のロボット
ROCKINは連続腕人間共同の自由度6つ、YRCの1000のコントローラーとのYaskawa Motoman HC10が装備されている(HC10プロダクト データ用紙、YRC1000プロダクト データ用紙)。Yaskawaの人間共同のロボット(HC10)はYaskawaが知られている産業強さと可能、現実的、多目的、使いやすい造られてロボット工学の新しい世代である。これらのロボットは容易なオートメーションを捜している顧客のためでありそれが人間への近似性ではたらくように要求する仕事を自動化するために工業用ロボットを意味する。
私達のMotoman HC10はロボット工学の研究計画と卒業生および大学生のクラスで使用されている。
建築:人間共同のロボット腕
斧: 6つの自由度
ペイロード:10.0 (kg)
範囲:1,200 (mm)
反復性:+/- 0.1 (mm)
土台:床、壁、天井、または傾き
重量:47 (kg)
S軸線+/- 180 (deg)、130 (deg/秒)
L軸線+/-180 (deg)、130 (deg/秒)
U軸線+355/-5 (deg)、180 (deg/秒)
R軸線+/-180 (deg)、180 (deg/秒)
B軸線+/- 180 (deg)、250 (deg/秒)
タクシー+/- 180 (deg)、250 (deg/秒)
製品名 | 6軸線のロボット腕YASKAWA HC10の一突きおよび場所機械10kgペイロード1200mmの腕の共同のロボット |
モデル | HC10 |
適用 | 処理及び概要の適用 |
最高の範囲 | 1200mm |
最高のペイロード | 10kg |
姿勢の反復性(ISO 9283) | ± 0.1mm |
斧の数 | 6 |
土台位置 | 床、天井、壁 |
重量 | 47kg |
保護評価 | IP67 |
コントローラー | YRC1000コントローラーかYRC 1000のマイクロ |
動きの範囲 | |
S | 180°への-180° |
L | 180°への-180° |
U | 355° TP -5° |
R | 180°への-180° |
B | 180°への-180° |
T | 180°への-180° |
HC10導入:
MOTOMAN HC10は10までのkgのペイロードが付いている6本の斧の人間共同のロボットである。オペレータの安全はオペレータが付いている接触の場合にはロボットを停止する力および力の限界の技術によって保証される。
ロボット腕はオペレータが導く手であり、ロボット位置およびグリッパー操作はいわゆる「容易な教授の配電箱」で登録していることができる。これらの特徴はロボット プログラミングの間に時間節約を提供する。ロボットは幾何学を設計されていたピンチ ポイント(指)を避けるように武装させる。
MOTOMAN HC10のロボットは危険性評価によって安全塀のような付加的な保護対策なしで、作動できる。これはスペースおよび費用を救う。従ってその設置区域は非常に適用範囲が広く異なった仕事場で作動することできる。
主な利点
コントローラー
•十分に工業用ロボットのコントローラー
– HC10およびHC10DTのためのYRC1000
– HC10DTのためのYRC1000micro
高い安全
•オペレータ間の力に連絡すればロボットは安全なレベルに限られる
•ピンチ ポイント(指の保護)を避けるように設計されている腕の幾何学
•安全基準–工業用ロボットのための適用:ISO 10218-1 (5.10.5力および力制限)
•ISOのTS 15066に従う
•コントローラー工業用ロボットの安全関数:ISO 13849-1、PLdの猫。3
•機能安全単位は含んでいた
容易な教授
•手の指導機能によってロボット腕を直接動かしなさい:配電箱との容易な教授モード
安全塀無し
•適用によって、HC10は安全塀なしで使用することができる
適用:
処理及び概要の適用
1. 速い配達