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使用された工業用ロボットの腕YASKAWA HC20DT IP67の共同20kgペイロード1700mmの腕のロボット
Motoman HC20DTはYaskawaからの最も最近の共同のロボットである。6つの車軸によって、それに1700のmmの20のkgそして最高の範囲の積載量がある。
大きい部品および複数パートを同時に扱うことができる、このロボットはアセンブリ、がちである、物品取扱い、パレットで運搬すること、一突きおよびパック機械のような広い応用範囲で動作することを割り当てる。
危険性評価によって、このcobotは余分安全特徴、救うスペースなしで低下費用作動。
新しいHC20DTはISO 10218-1の標準（5.10.5限られたロボット エネルギーおよび強さ）、IP67およびFGG （コーティングはそれが水との洗浄を要求する）適用またはが食糧が付いている接触を要求する適用でのような複数の安全基準に使用されるようにする従う。
ロボットは機械部分および自動車生産ラインに取付け多数および重い工作物の同時輸送に使用することができる。YaskawaはHC20DTが終りの腕の工具細工の直接付属品のためのコネクターを含んでいる付け加えた。
会社はまたカメラを取付けることも容易にするために作り付けのイーサネット ケーブルを開発した。それはYRC1000micro、またHC10DTの反塵および反滴り機能と作動させることができる。
Yaskawaはcobotの小さい足跡、使い易さおよび険しさが顧客が必要性の多様化に会うのを助けることを望むことを言った。意図されていた適用は機械がちがち含んでいる;自動車製造業およびアセンブリ;そして食糧、化学薬品、または化粧品の交通機関。
主要な指定:
モデル:HC20DT
最高の範囲:1700mm
最高のペイロード:20kg
姿勢の反復性:± 0.05mm
斧の数:6
重量:140kg
| 製品名 | 工業用ロボットの腕YASKAWA HC20DT IP67の共同20kgペイロード1700mmの腕のロボット |
| モデル | HC20 |
| 適用 | 処理及び概要の適用 |
| 最高の範囲 | 1700mm |
| 最高のペイロード | 20kg |
| 姿勢の反復性（ISO 9283） | ± 0.05mm |
| 斧の数 | 6 |
| 土台位置 | 床、天井、壁、傾き |
| 重量 | 140kg |
| 保護評価 | IP67 |
| コントローラー | YRC1000コントローラーかYRC 1000のマイクロ |
| 動きの範囲 | |
| S | 180°への-180° |
| L | 180°への-180° |
| U | 247° TP -67° |
| R | 210°への-210° |
| B | 180°への-180° |
| T | 210°への-210° |
HC20DT IP67の紹介:
MOTOMAN HC20DTは20までのkgのペイロードが付いている6本の斧の人間共同のロボットである。オペレータの安全はオペレータが付いている接触の場合にはロボットを停止する力および力の限界の技術によって保証される。
ロボット腕はオペレータが導く手であり、ロボット位置およびグリッパー操作は「教えたり」および「用具」ボタンで登録していることができる。これらの特徴はロボット プログラミングの間に時間節約を提供する。ロボットの腕の幾何学はピンチ ポイント（指）を避けるように設計されていた。
MOTOMAN HC20DTのロボットは危険性評価によって安全塀のような付加的な保護対策なしで、作動できる。これはスペースおよび費用を救う。
主な利点
コントローラー
•十分に工業用ロボットのコントローラーYRC1000およびYRC1000micro
高い安全
•オペレータ間の力に連絡すればロボットは安全なレベルに限られる
•安全意図的に:ピンチ ポイント（指の保護）のない円形にされた端
•内部ケーブル ルーティング
•安全基準–工業用ロボットのための適用:ISO 10218-1 （力および力制限5.10.5）
•ISOのTS 15066に従う
•コントローラー工業用ロボットの安全関数:ISO 13849-1、PLdの猫。3
•機能安全単位は含んでいた
•すべての6つのリンクの安全な力/トルク センサー
容易な教授
•手の指導機能によってロボット腕を直接動かしなさい:配電箱との容易な教授モード
安全および速度
•適用によって、オペレータの不在が付加的な安全装置によって検出されるときMOTOMAN HC20DTは高速に人ロボット相互作用および戻ることの段階の安全な/共同モードの間で転換することができる
1.Swift配達