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使用された産業YASKAWA AR2010 6つの軸線の溶接ロボットの腕のマニピュレーターおよび12 kgのペイロード2010の範囲ワイヤー供給システムおよび溶接工の源
私達のARシリーズの6軸線のロボットMOTOMAN AR2010、高い道の正確さのおかげで、アーク溶接の塗布のための最適のロボットである。12までのkgのペイロードおよび2010 mmの広い働く範囲によってこのロボットは扱いにくい工作物の溶接を支える。その空の腕の設計は腕を通って与えるそれのまわりで貴重なスペースを節約する手首へ溶接ケーブルおよびワイヤーを導くことを可能にする。MOTOMAN AR2010は容易なプログラミングを可能にし、動きの高い自由を可能にする。ワイヤー送り装置は軸線3、溶接トーチへの溶接ワイヤの支持の短い間隔および中枢的な供給の準備されたスペースに取付けることができる。流線形にされた、わずかに曲げられた腕の構造はジグと仕事の部分間の干渉区域を減らす。ロボットは両方特にアーク溶接の塗布のために設計されている機能の広い範囲とのプログラミングおよび使用を促進するYRC1000コントローラーによって制御される。
| 指定 | |
| 製品名 | 産業YASKAWA AR2010 6つの軸線の溶接ロボットの腕のマニピュレーターおよび12 kgのペイロード2010の範囲ワイヤー供給システムおよび溶接工の源 |
| モデル | AR 2010年 |
| 最高の範囲 | 2010mm |
| 最高のペイロード | 12のkg |
| 姿勢の反復性（ISO 9283） | ± 0.06 mm |
| 斧の数 | 6 |
| 土台位置 | 床の天井/壁 |
| 足跡 | 179のmm X 179のmm |
| 重量 | およそ260のkg |
| 保護評価 | IP67 |
| コントローラー | YRC1000 |
| 動きの範囲 | |
| A1 | ±170° |
| A2 | （+155/-90） |
| A3 | （+155/-85） |
| A4 | ±200° |
| A5 | ±150° |
| A6 | ±450° |
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