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特徴および利点:
ロボット版 | 範囲(m) | ペイロード(kg) | Armload (kg) |
IRB 1200-7/0.7 | 0.7 | 7 | 0.3 |
IRB 1200-5/0.9 | 0.9 | 5 | 0.3 |
保護 | 標準的なロボット(IP40)またはIP67に基づく2とIP67、鋳物場食品等級の潤滑油およびクリーン ルーム(IP67に基づくISOのクラス3) | ||
土台 | 角度 | ||
コントローラー | IRC5 compact/IRC5の単一のキャビネット | ||
統合された信号および電源 | 手首の10の信号 | ||
統合された空輸補給 | 手首(5棒)の4空気 | ||
統合されたイーサネット | 1つの100/10の基盤TXのイーサネット ポート |
ロボット版 | IRB 1200-7/0.7 | IRB 1200-5/0.9 |
1つのkgの盗品周期 | ||
25 x 300 x 25 mm | 0.42 s | 0.42 s |
最高。TCP加速 | 35 m/s*s | 36 m/s*s |
加速時間0-1 m/s | 0.06 s | 0.06 s |
位置の反復性 | 0.02 mm | 0.025 mm |
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