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補足の負荷
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上椀
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350グラム
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低い腕
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350グラム
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統合された信号の供給 | 12本の棒50V、250mA | |
統合された真空の供給 | 最高。7つの棒/最高の真空0.75棒 |
物理的 |
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ロボット土台 |
逆にされる
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重量 |
120のkg (標準及びWash-down)
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145のkg (ステンレス製のWash-down)
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性能 |
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位置のrepeatibility
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0.1 mm
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角の反復性
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標準的な及びステンレス製の軸線4 |
0.4°
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Wash-downの軸線4
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1.5°
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サイクル時間: | 0.1 kg | 1つのkg | 3つのkg | 6つのkg | 8つのkg |
25/305/25 (mm) | |||||
IRB 360-1/1130 | 0.30 | 0.36 | |||
IRB 360-3/1130 | 0.40 | 0.40 | 0.52 | ||
IRB 360-8/1130 | 0.38 | 0.42 | 0.60 | ||
IRB 360-1/1600 | 0.35 | 0.40 | |||
IRB 360-6/1600 | 0.43 | 0.48 | 0.60 | ||
90/400/90 (mm) | |||||
IRB 360-1/1130 | 0.44 | 0.51 | |||
IRB 360-3/1130 | 0.60 | 0.60 | 0.75 | ||
IRB 360-8/1130 | 0.55 | 0.65 | 0.92 | ||
IRB 360-1/1600 | 0.50 | 0.54 | |||
IRB 360-6/1600 | 0.57 | 0.63 | 0.80 |
ロボット版 |
処理容量
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働く直径
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NO斧 |
IRB 360-1/1130 * |
1つのkg
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1130のmm
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3/4 |
IRB 360-3/1130 |
3つのkg
|
1130のmm
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3/4 |
IRB 360-1/1600 |
1つのkg
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1600のmm
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4 |
IRB 360-6/1600 | 6つのkg | 1600のmm | 4 |
IRB 360-8/1130 | 8つのkg | 1130のmm | 4 |
* IPAのすべての斧によってテストした |