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ロボット版 |
範囲（m） |
ペイロード（kg） |
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IRB 4400-60/1.96 |
1.96 |
60 |
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IRB 4400L-10/2.53 |
2.53 |
10 |
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補足の負荷 |
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軸線2の |
35のkg |
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軸線3の |
15のkg |
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軸線4の |
0-5のkg |
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斧の数 |
6 |
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保護 |
標準的な版IP 54、鋳物場のプラス2 IP 67および洗濯できる高圧蒸気 |
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土台 |
床 |
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コントローラー |
IRC5単一のキャビネット |
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統合された信号の供給 |
上椀の23の信号そして10力 |
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統合された空輸補給 |
最高。上椀の8棒 |
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ロボット版 |
位置の反復性RP （mm） |
道の反復性RT （mm） *: |
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IRB 4400-60/1.96 |
0.06 |
0.09 |
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IRB 4400L-10/2.53 |
0.05 |
0.16 |
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