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秒針ABB IRB4400の吹き付け塗装のロボット腕6の軸線
| ロボット版 | 範囲（m） | ペイロード（kg） | ||
| IRB 4400-60/1.96 | 1.96 | 60 | ||
| IRB 4400L-10/2.53 | 2.53 | 10 | ||
| 補足の負荷 | ||||
| 軸線2の | 35のkg | |||
| 軸線3の | 15のkg | |||
| 軸線4の | 0-5のkg | |||
| 斧の数 | 6 | |||
| 保護 | 標準的な版IP 54、鋳物場のプラス2 IP 67および洗濯できる高圧蒸気 | |||
| 土台 | 床 | |||
| コントローラー | IRC5単一のキャビネット | |||
| 統合された信号の供給 | 上椀の23の信号そして10力 | |||
| 統合された空輸補給 | 最高。上椀の8棒 | |||
| ロボット版 | 位置の反復性RP （mm） | 道の反復性RT （mm） *: |
| IRB 4400-60/1.96 | 0.06 | 0.09 |
| IRB 4400L-10/2.53 | 0.05 | 0.16 |
