6軸線の川崎のパレットで運搬するロボットのためのカスタマイズされたRbotのパッキング袋が付いている産業ロボティック腕CP180Lのロボット
記述:
高速パレットで運搬するロボット
ロボットの操作をプログラムするCPシリーズ パレットで運搬するロボット特徴の企業の一流のサイクル時間、広い動きの範囲、スペースおよび省エネのllerおよび使いやすいパレットで運搬するソフトウェア。ロボットは企業の広い範囲の行末および配分プロセスのフレキシブル オートメーションを運転し、最も高い生産ライン効率を支える。最も軽い最高のペイロード容量と、CP180LモデルはすっかりCPシリーズ パレットで運搬するロボットの最も高い。
CP180Lの指定 |
タイプ |
連結されたロボット |
(斧)自由度 |
4 |
ペイロード(kg) |
160 |
最高。範囲(mm) |
3,255 |
定位置反復性(mm) ✽1 |
±0.5 |
動きの範囲(°) |
腕の回転(JT1) |
±160 |
で武装させなさい(JT2) |
+95 - −46 |
腕Up-down (JT3) |
+15 - −110 |
手首の旋回装置(JT4) |
±360 |
手首のくねり(JT5) |
- |
最高。速度(°/s) |
腕の回転(JT1) |
140 ✽2 |
で武装させなさい(JT2) |
125 ✽2 |
腕Up-down (JT3) |
130 ✽2 |
手首の旋回装置(JT4) |
400 ✽2 |
(kg慣性モーメント•㎡) |
50 ✽2 |
パレットで運搬する容量(周期/時間) ✽3 |
2,050 ✽2 |
固まり(kg) |
1,600 |
土台 |
床 |
設置環境 |
周囲温度(°C) |
0 - 45 |
相対湿度(%) |
35 - 85 (露、霜は割り当てなかった) |
コントローラー/電力要求事項(KVA) |
E03 / 12 |
✽1:図はISO9283に合致する。
✽2:130のkgのペイロードの場合にはまたはより小さい。
✽3:動きパターン(400のmm動きの、2,000のmm横、400のmmあちらこちらに)
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