川崎6 Assigeのロボット腕RS030NのVerpakkingの高速ロボット
利点:
超高速操作
高出力の高回転モーターと共に軽量の腕は企業の一流加速および高速操作を提供する。加速率は自動的に最適性能および最も短いサイクル時間を提供するためにペイロードおよびロボット姿勢に適するために調節する。
広い仕事の範囲
ロボットの最高の範囲の拡張に加えて、各軸線の回転範囲はまた増加した。延長動きの範囲は最低のデッドスペースおよびより大きい柔軟性とより大きく使用可能な作業域に翻訳する。
環境保護
Rシリーズはすべての斧の二重シールの構造を組み込み、電気関係は耐水性であり、手首のためのIP67分類および残りの斧のためのIP65を提供する。wash-downの腕が要求されれば、全体のロボットはIP67として提供することができる。
高いトルク
堅い腕の構造と結合される高出力モーターは優秀な手首のトルクおよび積載量を可能にする。
統合された特徴
センサーおよび電磁弁のための作り付けの空気ラインそして内部配線は標準的である。据付パッドおよび蛇口は付加的なケーブルで通信すること、管または装置の容易な取付けを可能にするために提供される。
スペース節約
細い腕の設計は少しだけ床面積を要求する。多数のロボットは「高密度」適用に性能を妨害しないで取付けることができる。
プログラミングの柔軟性
Rシリーズ ロボットは2つの方法でプログラムすることができるロボットでペンダントかコンピュータ、および2つの川崎のプログラム方法論、ブロックのステップのまたは言語として1つを使用法を教えなさい。ブロックのステップ プログラミング方法はソフトウェアを発生させる自動道によって教える時間のかかるプログラムを除去する。強力なASの言語はあらゆるワード プロセッサのテキスト・ファイルによって最終的な柔軟性を提供し、プログラマーを高度の論理を可能にし、プログラム位置を処理し、周辺コンポーネントを作成するためにそして申込手続きを制御することを統合し。
KAWASIKAのロボットRS030N SPECIFICATIES
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タイプ
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Geledeのロボット
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Vrijheidsgraden (アッセン)
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6
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Laadvermogen (kg)
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30
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最高。Bereik (mm)
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2100
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Positionele Herhaalbaarheid (mm)の✽ 1
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± 0.06
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動きBereik (°)
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腕Rotatie (JT1)
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± 180
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で武装させなさい(JT2)
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+ 140 - − 105
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腕Up-down (JT3)
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+ 135 - − 155
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ポールは回転する(JT4)
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± 360
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ポールBocht (JT5)
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± 145
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ポールはねじれる(JT6)
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± 360
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最高。Snelheid (°/s)
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腕Rotatie (JT1)
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180
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で武装させなさい(JT2)
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180
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腕Up-down (JT3)
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185
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ポールは回転する(JT4)
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260
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ポールBocht (JT5)
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260
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ポールはねじれる(JT6)
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360
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Toegestaneの時(N•m)
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ポールは回転する(JT4)
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210
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ポールBocht (JT5)
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210
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ポールはねじれる(JT6)
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130
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Toegestane Traagheidsmoment (kg•M2)
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ポールは回転する(JT4)
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16.8
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ポールBocht (JT5)
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16.8
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ポールはねじれる(JT6)
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6.6
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マッサ(kg)
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555
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モンタージュ
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Vloer、Plafond
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Installatieの環境
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Omgevingstemperatuur (°C)
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0 - 45
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Relatieve Vochtigheid (%)
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35 - 85 (toegestaan dauw、nochのvorstをgeen)
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コントローラー/力Eisen (KVA)
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E02 / 7.5
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Bescherming
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ポール:IP67基盤次のように:IP65
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