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4 年
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記述:
| 斧 | 6 |
| ペイロード | 4.0 kg |
| 範囲 | 541のmm |
| 反復性 | 0.02 mm |
| ロボット固まり | 26のkg |
Nachi MZ04-01のロボットは6軸線のロボット腕である、4.0 kgのペイロードおよび541のmmの範囲を提供する。Nachi MZ04-01のロボットの反復性は0.02 mmである。
Nachi MZ04-01のロボットの共通の適用は下記のものを含んでいる:アーク溶接、スポット溶接、分配、および遠隔tcp。
| ロボット モデル | MZ04-01 （MZ04D-01） |
MZ04E-01 *3 （MZ04DE-01） |
|||
|---|---|---|---|---|---|
| 軸線の数 | 6 | ||||
| ドライブ | ACサーボ ドライブ | ||||
| 最高。速度 [rad/s （°/s）] |
腕 | J1 | 旋回装置 | 8.38 （480） | 3.49 （200） |
| J2 | 先に/後方に | 8.03 （460） | 2.62 （150） | ||
| J3 | 上向きに/下方に | 9.08 （520） | 3.32 （190） | ||
| 手首 | J4/J5 | 回転2/Bend | 9.77 （560） | ||
| J6 | 回転1 | 15.71 （900） | |||
| 最高。ペイロード[kg] | 4 | ||||
| 正当で静的な負荷のトルク | J4/J5 | 回転2/Bend | 8.86 | ||
| J6 | 回転1 | 4.9 | |||
| 位置Repeatability*2 | ±0.02mm | ||||
| 周囲温度[°C] | 0  45 |
||||
| 取付け | 床/壁/傾けられた/逆の台紙 | 床/逆の台紙 | |||
| ロボット固まり[kg] | 26 *5 | 25 *5 | |||
| 最高。範囲[mm] | 541 | ||||
| 塵の証拠、滴りの証拠 | IP40同等の*4 | ||||
1 [ラド] =180/π [°] 1 [N·m] =1/9.8 [kgf·m]
コントローラーの指定
| 管理された軸線 | 6斧 |
|---|---|
| 最高制御軸線 | 7斧 |
| プログラム数 | 9,999のプログラム |
| 記憶容量 | 256MB （2,560,000のプログラム ステップの等量） |
| メモリ素子、記憶装置 | USBポート |
| 外のり寸法 | 369 （W） X 490 （D） X 173 （H） |
| 重量 | およそ17kg |
| 第一次電源 | 3-Phase AC200-230V ±10% 単一フェーズAC200-230V ±10% |
| 消費力 | 0.4KVA |
| 塵の証拠、滴りの証拠 | IP20 |
| 周囲温度 | 40°Cへの0 |
| 包囲された湿気 | 20への85% （不凝縮） |
私達のサービス:
ホテル、衣服の店、建築材料の店、機械類の修理工場、製造工場、食糧及び飲料の工場、農場、レストラン、家の使用、小売り、食料品店、プリント ショップ、建築工事、エネルギー及び他の鉱山、食糧及び飲料の店広告会社。
適用:
終わり、物品取扱い、一突き、そして場所、アセンブリ、パレットで運搬し、3d印刷そして遠隔tcp分配。
FAQ:
Q.どの位配達の前に必要とするか。
:wecan商品をすぐに渡しなさいように、私達に在庫で多くの共通モデルがある（3日以下）。