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E5企業のための共同の組み立てロボット
導入
重量の23kgの定格負荷の5kg
モジュール性: 減力剤、モーター、エンコーダーおよびドライブのオールインワン モジュール
高精度: ±0.05mmまでの反復性
タイプ | E5 | 用具の速度 | 1 m/s | プログラミング | 写実的なプログラミングの遠隔プロセス呼出し |
重量 | 23kg | 反復性 | ±0.05 (通常状態で) | IPのクラス | IP54 |
ペイロード | 5kg | 自由度 | 6 | 協力的な操作 | 安全のための10の高度構成 |
範囲 | 800mm | 制御箱のサイズ | 400*366*263mm | 主要な材料 | アルミ合金 |
力 | 典型的な周期の180w | 入力/出力の港 | デジタル入出力:4のアナログ入力:2 | 働く温度 | 0-50º |
共同範囲 | ±360º | 入力/出力の源 | 24V 2A | 入力 | 100-240VAC、50-60Hz |
共同速度 | 90º/s | コミュニケーション | TCP/IP | ケーブル | 制御箱を接続するケーブル:5mの接続するべきケーブルはペンダントを教える:5m |