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6つの軸線CNCの溶接ロボットが付いているロボティック腕の工業用ロボットの生産ライン
ロボット溶接は十分に溶接し、処理の部品の実行によって溶接プロセスを自動化する機械化されたプログラム可能な用具（ロボット）の使用である。それは人間オペレータが材料を溶接されるために準備するように要求しない。
ロボティック溶接は自動車産業のような大量の適用の抵抗のスポット溶接そしてアーク溶接のために一般的、である。ロボティック溶接の多くの利点は多くの相手先商標製造会社が正確さ、反復性および効率を改善するのを助けることができる技術であると証明した。
特徴
HSR-JH605Eの溶接ロボットは構造の重量そしてコンパクトで軽い空の構造の腕を採用する。これは溶接トーチケーブルと周辺機器の間で効果的に干渉を除去小さいスペースではたらく時でさえ安定し、信頼できる。
私達は溶接システムのための溶接の解決のパッケージをとりわけ統合した。それは溶接機、連続的なアーク溶接、理性的な編む溶接、ポジシァヨナー連結およびanti-collision、遠隔任命および衝突の取り消しの急速なプロセス配置のようなさまざまな機能を含んでいる。
軸線:6
ペイロード:5kg
腕の範囲:1441mm
精密:±0.06mm
適用:アーク溶接、扱う噴霧…
YA1400標準規格
| 指定モデル | YA1400 | |
| 制御の軸線 | 6axis | |
| 手首は重量を運ぶことができる | 10kg | |
| 工作物の半径 | 1468mm | |
| 正確さを置くことを繰り返しなさい | ±0.08mm | |
| 設置方法 | 地上/逆さま | |
移動範囲 |
J1軸線 | ±165° |
| J2軸線 | ±65°~-180° | |
| J3軸線 | ±160°~-110° | |
| J4軸線 | ±170° | |
| J5軸線 | ±120° | |
| J6軸線 | ±360° | |
最高速度 |
J1軸線 | 150°/s |
| J2軸線 | 150°/s | |
| J3軸線 | 160°/s | |
| J4軸線 | 360°/s | |
| J5軸線 | 320°/s | |
| J6軸線 | 360°/s | |
| 即時の正当な最高のトルク | J5軸線 | 54N.m |
| J6軸線 | 23N.m | |
| ロボット重量 | ≈129KG | |
| 設置状態 | 包囲されたtempreture:0-45° | |
| 包囲された湿気:通常75%RH （曇らす現象無し）の下で、短期95%RH （1か月以内に） 振動加速:4.9m/s （0.5Gの下の） |
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| 注: | 短い間隔移動は各軸線の最高速度に達しないかもしれない | |
ワイヤー送り装置
Aotaiはロボティック溶接システムのために会社提供されたess-500rワイヤー送り装置とりわけ設計されている。
主要な技術的な変数は次の通りである。
| 指定モデル: | Aotai ess-500r | |
| ワイヤー送り速度: | 0.5-21m/min | |
| ワイヤー直径: | Φ 0.8、1.0、1.2、1.6 | |
| ワイヤー供給モード: | 四輪圧縮 | |
| ボディ材料: | 鋳造アルミ | |
| 重量: | 8.2kg | |
| 制御モード: | DCのServo |
| 指定モデル: | TBI PP2R 82W | |
| 冷却モード: | water-cooled | |
| 溶接ワイヤのサイズ: | 0.8-1.6mm | |
| ガスの消費: | 6l/min | |
| 重量: | 1.85kg | |
| 電圧レベル: | L （IEC 60974-7の標準） |
