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YA 1400のアーク溶接のロボット
YAの1400のロボットは密集している、軽量samllのvalume出現である特別なアーク溶接のロボット。溶接の安定性は地上のinstalltion、土台、逆転の上で強い、狭いスペース内の適用範囲が広い溶接操作である場合もある容易に選ぶことができる。
YA 1400の特徴:手首の負荷は6つのkgの1405mmの最高の半径である。
YA1400標準規格
| 指定モデル | YA1400 | ||
| 制御の軸線 | 6axis | ||
| 手首は重量を運ぶことができる | 10kg | ||
| 工作物の半径 | 1468mm | ||
| 正確さを置くことを繰り返しなさい | ±0.08mm | ||
| 設置方法 | 地上/逆さま | ||
移動範囲 |
J1軸線 | ±165° | |
| J2軸線 | ±65°~-180° | ||
| J3軸線 | ±160°~-110° | ||
| J4軸線 | ±170° | ||
| J5軸線 | ±120° | ||
| J6軸線 | ±360° | ||
最高速度 |
J1軸線 | 150°/s | |
| J2軸線 | 150°/s | ||
| J3軸線 | 160°/s | ||
| J4軸線 | 360°/s | ||
| J5軸線 | 320°/s | ||
| J6軸線 | 360°/s | ||
| 即時の正当な最高のトルク | J5軸線 | 54N.m | |
| J6軸線 | 23N.m | ||
| ロボット重量 | ≈129KG | ||
| 設置状態 | 包囲されたtempreture:0-45° | ||
| 包囲された湿気:通常75%RH （曇らす現象無し）の下で、短期95%RH （1か月以内に） 振動加速:4.9m/s （0.5Gの下の） |
|||
| 注: | 短い間隔移動は各軸線の最高速度に達しないかもしれない | ||
制御システムの変数:
| 名前 | CRP-S80_RTEX | |
制御システム |
指導方法 | プレーバック教えれば |
| ドライブ モード | ACサーボ モーター | |
| 制御軸線の数 | 8つの軸線制御 | |
| ポジション・コントロール | PTP/CP | |
| 速度制御 | TCPのconstant-speed制御 | |
| 座標系 | 共同等位、等位の、等位のユーザー、用具の座標、基づく座標 | |
記憶 |
記憶媒体 | CF |
| 記憶容量 | 200M | |
| 記憶の目次 | ポイント、ライン、アーク、条件命令、プロセス指示等。 | |
動き |
補入機能 | 線形補入、円の補入 |
| 手操作の速度 | 線形連続的な調節可能 | |
| 編集しなさい | 入力を加えなさい、挿入しなさい、削除しなさい、変更しなさい。 | |
| 外部制御の入力 | 設定された条件 | プログラムで置かれる条件 |
| 概要physicsI/O | 電気リレー入力/出力の版、概要IOの声明22ポイント/輸出22point | |
| 適用しなさい | 扱い、溶接し、吹きかかり、パレットで運搬し、切れ、造り、投げる等。 | |
| Defencive機能 | 溶接の機械類anti-collisionセンサー、柔らかい限界anti-collision、サーボ位置センサー制御箱 | |
| 維持機能 | 規則的に異常な記録を点検しなさい | |
| 異常な検出機能 | 非常停止の異常で、異常で異常なエンコーダー、servoの異常なタイミング制御は箱をである異常、ユーザー操作である異常で、異常なスポット溶接、アーク溶接、異常なセンサー教える | |
| Deagnostic機能 | 教える診断キット間のロボット制御箱そして関係 | |
| 起源のリターン | 絶対タイプ:メモリ セル | |
| 冷却剤の道 | 強制風の冷却 | |
| 周囲温度の範囲 | -5°~45° （霜の自由な） | |
| 包囲された湿気範囲 | 0~95%RH （霜無し） | |
| 力 | 三相AC 380V 50HZ | |
| 着陸 | 地上のロボットの上のDの地面 | |
| コントローラー次元 | 234*195*104mm | |
| 重量 | 100KGについて | |
溶接のパワー系統:
MIG-500RPは溶接の電源の主要な技術的な変数次の通りある:
| 指定モデル: | Mig500rp |
| 評価される入力電圧/頻度: | 3 |カスタマイズされる380V ± 10% 50HZ |
| 定格負荷の持続期間: | 60% |
| インターネット インターフェイス: | 利用できる（任意ワイヤーで縛られてまたは無線） |
| 要因: | ≥ 0.87 |
| ワイヤー直径: | 0.8、1.0、1.2、1.6 |
| ワイヤー供給のタイプ: | 押しのデッサン |
| ガスの流れ: | 15-20 L /min |
| トーチの冷却モード: | water-cooled |
| 出力電圧範囲: | 15-50v |
| 出力電流の範囲: | 30-500a |
| 評価される入力パワー: | 25kVA |
| 溶接の特徴: | 脈拍、一定した圧力 |
| 保護レベル: | Ip21s |
ワイヤー送り装置
Aotaiはロボティック溶接システムのために会社提供されたess-500rワイヤー送り装置とりわけ設計されている。
主要な技術的な変数は次の通りである。
| 指定モデル: | Aotai ess-500r | |
| ワイヤー送り速度: | 0.5-21m/min | |
| ワイヤー直径: | Φ 0.8、1.0、1.2、1.6 | |
| ワイヤー供給モード: | 四輪圧縮 | |
| ボディ材料: | 鋳造アルミ | |
| 重量: | 8.2kg | |
| 制御モード: | DCのServo |
ロボット特定の押し-および引くことのトーチ
主要な技術的な変数は次の通りある:
| 指定モデル: | TBI PP2R 82W | |
| 冷却モード: | water-cooled | |
| 溶接ワイヤのサイズ: | 0.8-1.6mm | |
| ガスの消費: | 6l/min | |
| 重量: | 1.85kg | |
| 電圧レベル: | L （IEC 60974-7の標準） |
異なった条件のためのワークステーション:
注文の場合:
