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SMURFはクリーニングのボートの高精度の位置の調査のボートを意気地なくした
確立以来、OrcaUboatは表面の無人の運転の基幹技術の研究を集中した。技術は組織的であり、表面の維持の分野は深くdigged。多数の特定のシナリオから始まって、それは水表面の状態の認識および複雑な水状態のような成長した。情報収集の後の弾道の制御そして意志決定。多くの実験、研究開発および繰り返しの後で、大きい進歩はこの3つのレベルでなされた。この3つの技術的なレベルは企業の鉛に基本的にある。さらに、製品設計は非常に統合される。特定のシナリオの特徴に従って水表面のクリーニング、水質の監視、保証点検、およびwaterweedの収穫のようなさまざまなシナリオの必要性を満たすために、一連の機能およびモジュラー船は発達した。
SMURF20は表面の廃物のクリーニング、理性的な点検およびデータ監視を統合する無人のクリーニングのボートである。
4つの中心機能:無人のクリーニング、日々検査、データ監視およびスマートな管理
高精度の位置:RTKの高精度の位置に基づいて、無人の船は置く複雑な水場面によりよく対処できるセンチメートル レベルの水表面を達成できる。
| 部門項目 | Smurf 20 | 従来のクリーニング | 半自動機械類 |
| 整備区域 | 11.5acres/person | 3.2acres/person | 16.4acres/person*boat |
| 仕事の長さ | 16h/day （連続的な充満） | 6h/day | 6h/day |
| 安全 | 無人、100%の金庫 | 人々+用具、高い労働の危険 | 危険を運転する人を配置された運転は高い |
| 応答の効率 | 24hオンライン応答 | 作業時間の応答 | 作業時間の応答 |
| エネルギー消費 | クリーン エネルギー、日中働く夜に満たす | マンパワー | ガソリン エネルギー、ガソリン スタンドで購入される必要性 |
| 技術条件 | 使いやすいスマートな機械動作は証明書要求しなかった | 巧みなフェリー ボート、必要な水泳免許証で用具を使用することで巧み | 機械ボート運転の、水泳免許証および乗組員の証明書で巧み要求される |
| 仕事の質 | 機械一掃、質は単一性を維持する | 仕事の状態および態度によって影響を与えられる | 仕事の状態および態度によって影響を与えられる |
構成サービス
| 順序 | 名前および指定 | 注目 | 量 |
| 1 | 充満キャビネット | 標準 | 1 |
| 2 | パッドのコントロール パネル | 標準 | 1 |
| 3 | 無線shore-based | 任意 | 1 |
| 4 | 大きいスクリーンを示しなさい | 任意 | 1 |
付加価値モジュール
| 順序 | 名前および指定 | 量 |
| 1 | 慣習的な5つの変数監視モジュール | 1 |
| 2 | タラの検出モジュール | 1 |
| 3 | アンモナル窒素の検出モジュール | 1 |
| 4 | アオコの検出モジュール | 1 |
| 5 | クロロフィル検出モジュール | 1 |
| 6 | 水深の検出モジュール | 1 |
| 7 | スマートな無線宣伝モジュール | 1 |