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生鮮食品の企業の古典的な適用--SFG-Nシリーズ ロボット柔らかいグリッパー
製品の説明
SFG柔らかい指のグリッパーは適用範囲が広い指モジュール、ブラケットおよびメカニカル・アームのコネクターで主に構成されるSRTによって進水する適用範囲が広いグリッパーの新型である。適用範囲が広い指モジュールはSFGの適用範囲が広いグリッパーの中心の部品であり、管理の部分はよい柔軟性、長い耐用年数および高い信頼性によって特徴付けられる食品等級のシリコーン ゴムから注がれる。ダイヤモンド パターン設計は二重サポートの状態の下でよりよい摩擦および抵抗がある指の内部の表面に加えられる。ブラケットおよびコネクターは強さの重量そして最高で軽い、成り容易にさまざまな産業機会を扱うことができる航空等級の高力アルミ合金から。それは目的の精密なサイズ、形および硬度に従って前に置かないで順応的にターゲット目的を包むことができる。それは入って来る材料の従来の生産ラインの抑制を取り払い、さまざまなサイズおよび形の部分を扱うことができる。
働き主義
柔らかいグリッパーは特別なエアバッグの構造を備えていて、異なった動きを内部および外圧の相違に従って作り出す。
それはおよび完了、自己適応性があカバー工作物のインターフェイス握りがちで動きをつかむ。
グリッパーは工作物を解放するために開き、ある特定の状態で内部に支持につかむことを完了する。
主義のコーディング
指モジュールのコーディングの規則
一部TC4取付け
Tc4はSFGの一連の機械の適用範囲が広いグリッパーそして機械関係に協力するモジュラー付属品である。据え付け品の速い配置そして急速な取り替えは少数のねじをゆるめることによって完了することができる。
*Theはサイズ ロボット土台の部品のISO9409-1の3つの共通のサイズと互換性があるフランジを付けたようになる:200 （GB/T14468.1:2004年）。
一部支持ブラケットの取付け
柔らかい指モジュール
プロダクト変数
| モデル | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| W/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| L/mm | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62.5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln/mm | 34.2 | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59.5 | 72.5 | 86.5 | 99 | 66 | 81.5 | 98.5 | 113.5 | 77.7 | 94.7 | |
| T/mm | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0.5 | -0.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0.5 | 0 | 0 | |
| A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
| B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
| Smax/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymax/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| Weight/g | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85.5 | 96.5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140.8 | 157.8 | 158.1 | 186.6 | |
| fingertip/Nの押す力 | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| 単一指 負荷coeffic- ient/g |
垂直 | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| 塗られる | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
| 最高の動作周波数（cpm） | <300 | ||||||||||||||||
| 標準的な働く寿命/時 | >3,000,000 | ||||||||||||||||
| 働き圧力/kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
| 空気管diameter/mm | 4 | 6 | |||||||||||||||
単一指テスト表示の押し力
材料仕様書
