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モデルいいえ。 | ステップ角度 | モーター長さ |
現在 /Phase |
抵抗 /Phase |
インダクタンス /Phase |
トルクの保持 | #鉛の | 止め金のトルク | 回転子の慣性 | 固まり |
(°) | (L) mm | Ω | mH | kg.cm | いいえ。 | g.cm | g.cm | Kg | ||
JK42HS25-0404 | 1.8 | 25 | 0.4 | 24 | 36 | 1.8 | 4 | 75 | 20 | 0.15 |
JK42HS28-0504 | 1.8 | 28 | 0.5 | 20 | 21 | 1.5 | 4 | 85 | 24 | 0.22 |
JK42HS34-1334 | 1.8 | 34 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 2.2 | 4 | 120 | 34 | 0.22 |
JK42HS34-0406 | 1.8 | 34 | 0.4 | 24 | 15 | 1.6 | 6 | 120 | 34 | 0.22 |
JK42HS34-0956 | 1.8 | 34 | 0.95 | 4.2 | 2.5 | 1.6 | 6 | 120 | 34 | 0.22 |
JK42HS40-0406 | 1.8 | 40 | 0.4 | 30 | 30 | 2.6 | 6 | 150 | 54 | 0.28 |
JK42HS40-1704 | 1.8 | 40 | 1.7 | 1.5 | 2.3 | 4.2 | 4 | 150 | 54 | 0.28 |
JK42HS40-1684 | 1.8 | 40 | 1.68 | 1.65 | 3.2 | 3.6 | 4 | 150 | 54 | 0.28 |
JK42HS40-1206 | 1.8 | 40 | 1.2 | 3 | 2.7 | 2.9 | 6 | 150 | 54 | 0.28 |
JK42HS48-0406 | 1.8 | 48 | 0.4 | 30 | 25 | 3.1 | 6 | 260 | 68 | 0.35 |
JK42HS48-1684 | 1.8 | 48 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 4.4 | 4 | 260 | 68 | 0.35 |
JK42HS48-1206 | 1.8 | 48 | 1.2 | 3.3 | 2.8 | 3.17 | 6 | 260 | 68 | 0.35 |
JK42HS60-0406 | 1.8 | 60 | 0.4 | 30 | 39 | 6.5 | 6 | 280 | 102 | 0.5 |
JK42HS60-1704 | 1.8 | 60 | 1.7 | 3 | 6.2 | 7.3 | 4 | 280 | 102 | 0.5 |
JK42HS60-1206 | 1.8 | 60 | 1.2 | 6 | 7 | 5.6 | 6 | 280 | 102 | 0.5 |
閉じたループのステッピング モーター/サーボ モーター
開ループのステッピング モーターのように、閉じたループのステッピング モーターに多くの改善がある。初めに巻上げを用いる永久的な磁石そして静止した固定子が付いている回転子を組み込む共通の設計。2番目に、流れはトルクを発達させるために回転子で機能する磁界の配分を作成する。閉じたループのステッピング モーターにノーマル・オープンのループ ステッピング モーターよりかなり低い棒の計算がある。しかしそれらはクローズド・ループ タイプで動かなければならない。
話すGererallyは閉じたループのステッピング モーター ステッピング モーターより精密、スマートである。それらは複数のたくさんのRPMsの順序の速度のかなり速くよりノーマル・オープンのループ ステッピング モーターを、動かす。これは有用な速度で大いにより高いトルクを提供するのに変速機とともに使用されるできるために閉じたループにステッピング モーターをする。それらはまたモーターの速度範囲を渡るより一貫したトルクを提供する。ステッピング モーターとは違って、それらはトルクを本質的に保持することを持っていない。
閉じたループのステッピング モーター システムはしかし、それをそこに保持するためにモーターが絶え間ない調節をすることをステッピング モーターの運転者が負荷が特定の位置に残るように命じることを可能にし。従って、閉じたループのステッピング モーターは事実上の把握トルクを提供できる。しかしゼロ速度のトルクのシナリオが負荷を制御し、命じられた位置についての振動を防ぐためにきちんと大きさで分類されるモーターに左右されること注意を取りなさい。
クローズド・ループ フィードバック、閉じたループのステッピング モーターを使ってノーマル・オープンのループ ステッピング モーターよりよい速度そして加速を使ってつながれる高精度な位置を提供するため。トレードオフは増加された費用、サイズおよび複雑さである。
ステッピング モーターがより頻繁に比較的安価の慣習的な磁石を使用する間、普通閉じたループのステッピング モーターrare-earth磁石を使用するため。Rare-earth磁石は小さいパッケージのより高いトルクの開発を可能にする。また閉じたループのステッピング モーター トルクの利点を全面的で物理的なサイズから得るため。閉じたループのステッピング モーターの直径はNEMA 17からuaually 220までのmmずっと及ぶ。これらの結合された要因が原因で、閉じたループのステッピング モーターは250フィート ポンドまでのトルクを提供できる。
速度およびトルクの組合せは閉じたループのステッピング モーターがステッピング モーターよりよい加速を提供することを可能にする。それらはまた改良されて渡し正確さをクローズド・ループ操作の結果として置く。