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| riesモデル | ステップ天使 | モーターlengh | 評価される流れ | 段階の抵抗 | 段階インダクタンス | トルクの保持 | 回転子の慣性 | 導線 | モーター重量 |
| 86H600 | 1.8 | 66 | 4 | 0.62 | 2.8 | 2.5 | 0.85 | 4 | 1.7 |
| 86H801 | 1.8 | 80 | 5 | 0.43 | 3.5 | 3.5 | 1.6 | 4 | 1.7 |
| 86H811 | 1.8 | 80 | 4 | 0.85 | 7.3 | 3.5 | 1.6 | 4 | 2.2 |
| 86H901 | 1.8 | 98 | 2.8 | 1.7 | 28 | 5.5 | 2.5 | 4 | 3 |
| 86H1401 | 1.8 | 114 | 5 | 0.65 | 6 | 4.5 | 3 | 4 | 3.5 |
| 86H1402 | 1.8 | 114 | 6 | 0.4 | 3.6 | 4.5 | 3 | 4 | 3.5 |
| 86H1881 | 1.8 | 118 | 5 | 0.5 | 5.8 | 5.4 | 3.2 | 3.9 | |
| 1.8 | 2.5 | 2 | 23 | 6.5 | |||||
| 86H1205 | 1.8 | 126 | 5.4 | 0.65 | 5.8 | 7.4 | 4 | 4 | 4.3 |
| 86H1286 | 1.8 | 126 | 4.5 | 1.3 | 9.8 | 8 | 4 | 4.3 | |
| 1.8 | 3 | 2 | 2.9 | 9 | |||||
| 86H5001 | 1.8 | 150 | 5 | 0.35 | 2.5 | 8.5 | 4.8 | 4 | 5 |
| 86H5005 | 1.8 | 150 | 2.5 | 1.8 | 19 | 12 | 4.8 | 4 | 5 |
| 86H5600 | 1.8 | 156 | 6 | 0.75 | 9.5 | 12 | 4.8 | 4 | 5 |