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32 ビット DSP プロセッサに基づく高いトルクのマイクロ雑種の段階的なドライブ
記述
CWD3M683 は、32ビット DSP プロセッサに基づいて、新しい世代デジタル 3 段階のステッピング モーターの運転者低雑音反共振の組合せマイクロ ステップであり低温の上昇の技術はかなりステッピング モーターの性能を改善しましたり、低雑音、小さい振動、低温の上昇および高速トルクがあります。 手動調節のない運転者の使用オンライン適応性がある PID 技術は、異なったモーターのための自動的に発生させた最適パラメータである場合もあり最高の性能を実現します。
24VDC からのさまざまな 3 段階の 8.3A の下で流れを段階的に行なう雑種のステップ・モータを運転するために適した 60VDC への供給電圧の範囲。 microstep は完全なステップから 40000steps/rev への置き、出力電流は置かれた用紙 3.2A へ 8.3A である場合もあります; 自動遊んでい現在の減少、自己テスト、過電圧、不足電圧および過電流保護を使って。
特徴
適用
いろいろ大規模なオートメーションの装置および器械のために適した。 例えば: 分類機械、打抜き機、包装機械、作図装置、彫版機械、CNC の工作機械等。 それは低振動のために、低雑音、高精度および高速度要求する装置に適用されたとき常によく行います。
電気指定
|
変数 |
分 |
典型的 |
最高 |
単位 |
|
入力電圧（DC） |
20 |
- |
60 |
VDC |
|
出力電流 |
0 |
- |
8.3 |
A |
|
パルス信号の頻度 |
0 |
- |
200 |
KHZ |
|
論理信号の流れ |
7 |
10 |
16 |
MA |
現在の設定
|
ピーク |
RMS |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
|
デフォルト |
を離れて |
を離れて |
を離れて |
|
|
3.2A |
2.3A |
|
を離れて |
を離れて |
|
4.0A |
2.9A |
を離れて |
|
を離れて |
|
4.9A |
3.5A |
|
|
を離れて |
|
5.7A |
4.1A |
を離れて |
を離れて |
|
|
6.4A |
4.6A |
|
を離れて |
|
|
7.3A |
5.2A |
を離れて |
|
|
|
8.3A |
5.9A |
|
|
|
停止の現在の設定
SW4 は停止の現在の設定のために使用されます。 意味を離れて停止の流れが動的流れの半分であること; そして意味で停止の流れが指定動的流れと同じであること。 通常 SW4 はに、モーターおよび運転者の熱を減らすために置かれます。
Microstep の設定
|
ステップ/Rev. |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
デフォルト |
|
|
|
|
|
400 |
を離れて |
|
|
|
|
800 |
|
を離れて |
|
|
|
1600 |
を離れて |
を離れて |
|
|
|
3200 |
|
|
を離れて |
|
|
6400 |
を離れて |
|
を離れて |
|
|
12800 |
|
を離れて |
を離れて |
|
|
25600 |
を離れて |
を離れて |
を離れて |
|
|
1000 |
|
|
|
を離れて |
|
2000 年 |
を離れて |
|
|
を離れて |
|
4000 |
|
を離れて |
|
を離れて |
|
5000 |
を離れて |
を離れて |
|
を離れて |
|
8000 |
|
|
を離れて |
を離れて |
|
10000 |
を離れて |
|
を離れて |
を離れて |
|
20000 |
|
を離れて |
を離れて |
を離れて |
|
40000 |
を離れて |
を離れて |
を離れて |
を離れて |
制御信号のコネクター
|
制御信号のコネクター |
|
|
名前 |
記述 |
|
PUL+ |
パルス信号の陽性 |
|
プル |
パルス信号の陰性 |
|
DIR+ |
方向信号の陽性 |
|
DIR- |
方向信号の陰性 |
|
ENA+ |
信号の陽性を可能にして下さい、通常接続されていない去りました（可能にして下さい） |
|
ENA- |
信号の陰性を可能にして下さい、通常接続されていない去りました（可能にして下さい） |
力およびモーター コネクター
|
GND |
力の地面 |
|
+VDC |
電源、20~60 VDC |
|
U |
モーター段階 U |
|
V |
モーター段階 V |
|
W |
モーター段階 W |
制御信号のコネクター インターフェイス
|
VCC |
R |
|
5V |
0 |
|
12V |
680Ω |
|
24V |
1.8KΩ |
4. 問題および解決
|
問題 |
考えられる原因 |
解決 |
|
モーターは回っていません |
電源無し |
電源を点検して下さい |
|
制御信号無し |
制御信号を点検して下さい |
|
|
運転者は不具です |
可能に信号は接続されなくてまたは運転者を可能にするために |
|
|
ALM ライト |
供給電圧は余りに低く余りに高いですまたは |
供給電圧を点検して下さい |
|
ライン短絡を自動車に乗って下さい |
点検モーター ラインは短絡を除去します |
|
|
モーター ライン悪事は接続します |
モーター配線を点検して下さい |
|
|
失敗を自動車に乗るか、または運転して下さい |
モーターを取り替えるか、または運転して下さい |
|
|
モーターは間違った方向で回ります |
逆で接続されるモーター段階 |
統制線を逆転させて下さい |
|
ライン壊れ目を自動車に乗って下さい |
段階を接続されます変えて下さい |
|
|
不正確な位置 |
不正確に置かれるマイクロ ステップ。 |
正しい区分を置いて下さい |
|
電動機負荷は余りに重いです。 |
流れを高めること |
|
|
制御信号は干渉されます |
干渉を除去して下さい |
|
|
停止するモーター |
電源電圧余りに低く |
供給電圧を高めること |
|
加速の時間は余りに短いです。 |
加速時間を拡張して下さい |
|
|
現在の設定は余りに小さいです |
流れを高めること |
|
|
モーター トルクは余りに小さいです |
モーターを取り替えて下さい |
5. 機械指定（単位: mm （インチ）、1 インチ = 25.4mm）