PID コントロール付き スマート サーボ VFD:コンベヤーベルトとパッケージング機械の自動調節
I. 製品の位置付け
特別に設計された輸送ベルト,包装機械,物流の分類ラインなどの動的な負荷設備この製品には知的PID制御アルゴリズムそしてオートチューニング機能高精度な動きの要求を達成するために速度同期,緊張制御,位置追跡複雑なデバッグや遅いダイナミックレスポンスのような従来のVFDの痛みを解決します.
II. 主要な特徴と技術的な特徴
1. インテリジェント PID コントロール: 閉ループ動的調整
- 多パラメータ閉ループ制御:
- 速度 閉ループ: エンコーダーフィードバックによるモーター速度のリアルタイム調整により,負荷変動の影響 (例えば,包装機械の詰め込み段階からの影響) を排除する.
- 緊張 閉ループ: コンベアベルトやローリング材料の緊張を,緊張センサーと並べると自動的に調整する (誤差 ≤ ±0.5%).
- クローズドループのポジション: 正確な位置制御 (精度±0.01mm) のためのパルス入力 (PLC信号など) をサポートする.
- アダプティブ PID アルゴリズム:
- 負荷変化に基づいてP/I/Dパラメータを自動的に調整し,手動調節エラーを排除します.
- ダイナミックレスポンスタイム ≤ 50ms,速やかにオーバーショットを抑制する (例えば,コンベアベルトの緊急停止後にスムーズな再起動).
2. 一クリックで自動調節
- ゼロ体験のデバッグ:
- システムでは自動でモーターのパラメータ (抵抗,感電,電圧,電圧) を識別します.最適な制御曲線を生成する.
- 調整時間は ≤2分で,手動デバッグと比較して効率が80%向上します.
- シナリオ に 適応 する こと:
- サポート軽荷重の起動(例えば,空のコンベアベルト)重荷の起動自動トルク補償戦略を備えた (例えば,完全に負荷された包装ライン).
3高速通信と拡張インターフェース
- 多プロトコルサポート:
- モッドバス RTU/TCP,CANopen,EtherCATなどの産業プロトコルを組み込み,PLC,HMI,または監督システムとのシームレスな統合を可能にします.
- 伝統的なセンサーとの互換性のために4-20mA/0-10Vのアナログ入力をサポートします.
- IO 拡張能力:
- 標準: 8つのデジタル入力/6つのデジタル出力 (最大16個まで拡張可能) 複雑な論理制御 (例えば,多コンベヤー同期)
III. 応用シナリオと解決策
1輸送ベルトの速度同期
- 痛みの点: 不均等な負荷による多段式輸送機間の速度差は,材料の積み重ねまたは破裂を引き起こす.
- 解決策:
- 主 と 奴隷 の 支配:マスターVFDは最初のコンベヤーセグメントを動かすが,スレーブVFDはパルス追跡またはエンコーダーフィードバックによって同期する.
- ダイナミック速度調整: 材料検知センサー (例えば光電スイッチ) を元に,ソートラインの変速速度を自動的に調整する.
2パッケージ機械 緊張制御
- 痛みの点: ローリングされた材料 (フィルム,ラベル紙など) は加速/減速時に破裂または緩やかになる傾向があります.
- 解決策:
- ローリングされた材料の緊張をリアルタイムに監視する緊張センサーを設置する.PID閉ループ制御は,一定の緊張を維持するためにVFD出力周波数を調整する (例えば,バッグ製造機械の密封段階において).
- トークモードによるアクティブ・テンション補償のためにダンサー・ロールと組み合わせる.
3ロジスティック 配列 位置追跡
- 痛みの点: 選別カートには指定された駅に正確なドッキングが必要です.従来のオープンループ制御は位置付けの誤りにつながります.
- 解決策:
- VFDはPLCからのパルス信号を受け取り,位置閉ループ制御を使用して高精度停止 (例えば,クロスベルトソート) のためのサーボモーターを駆動する.
- S曲線加速/減速をサポートし,機械ショックを軽減し,機器の寿命を延長します.
