ZF900-E シリーズ ロボット特有の汎用サーボ変頻駆動
ロボット専用ユニバーサル・サーボ周波数駆動は,ロボットシステム向けに設計された駆動制御装置である.サーボモーターの高精度制御と周波数コンバーターの速度制御機能を組み合わせる柔軟な動き,正確な位置付け,および高い動的応答を必要とするロボットアプリケーションシナリオに適しています.
ZF900Eシリーズは同期モーターモードを採用し,同期モーターは恒定速度,高功率因子,高効率などの主要な利点があります.安定した動作を必要とする様々な産業用用途に適していますエネルギー節約と消費削減
基本機能と特徴
- 高精度制御:ベクトル制御または直接トルク制御技術を使用して位置,速度,トルクを精密な閉ループ制御を達成する.位置制御の精度は ± 1 パルスに達することができます速度変動率は0.1%未満で,ロボット関節運動の高精度要求を満たしています.
- 広い速度帯と高いダイナミックレスポンス:速度比 ≥1:5000速度は0~6000RPMで,急速な加速と減速 (例えば0~3000RPM/s) をサポートする.電流ループの応答時間は≤50μsである.速度ループの応答時間は ≤ 1msロボットの動きを迅速にできるようにします
- 高い電源密度とコンパクトな設計:従来の周波数コンバーターと比較して電源密度は30%増加し,容量は40%減少します.ロボット関節のコンパクトなスペース要求に適しています.
IP65 保護レベルに対応し,工業ロボットの複雑な作業条件に適しています
- 安全性と信頼性: ISO 13849-1 PLd 安全基準に準拠する STO (Safe Torque Off) 安全機能が組み込まれています.
障害間の平均時間 (MTBF) >50000時間,重要なコンポーネントの冗長設計.
ロボット特有のユニバーサル・サーボ周波数変換器は,高精度制御,高動的応答,コンパクトな設計により,ロボット運動制御のコアコンポーネントとなっています.テクノロジーの進歩によってロボット産業の進化を推進し より効率的で安全で柔軟性を高めます
