ZF-S200シリーズ 水力サーボ駆動システム
水力サーボ駆動システムは,高精度,高速対応のサーボ制御を達成するために水力電力を利用する制御システムである.高電力を必要とする産業分野では広く使用されています.基本原理は,液圧駆動器 (例えば,電流電池,電流電池,電流電池など) によって入力信号 (位置,速度,または力など) の正確な追跡を伴う.密閉回路制御下にある水力シリンダーまたはモーター)効率的で安定した運動制御を可能にします.
I. 作業原則
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信号入力と比較
システムは外部入力信号 (例えば位置コマンド) を受信し,エラー信号を生成するためにフィードバック信号 (実際の位置,速度,または力) と比較します.
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制御器の処理
制御装置 (例えばPID制御装置) は,エラー信号に基づいて制御量を計算し,電気をサーボバルブに発信する.
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サーボバルブ規制
サーボバルブは電気信号を水力信号に変換し,水力油の流量と圧力を調整して水力駆動器を動かす.
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アクチュエータ・ムーブメント
液圧アクチュエータ (例えば液圧シリンダー) は,荷物を動かすために移動または力を発生させる.
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フィードバック検出
センサー (例えば,移動センサー,圧力センサー) は,アクチュエータの出力を継続的に監視し,制御器にフィードバック信号を送り,閉ループ制御システムを形成する.
II システム構成
- 水力源: 高圧液圧油を供給する液圧ポンプステーション
- サーボバルブ: 高精度の電圧液圧サーボバルブ 電気から液圧信号への変換
- アクチュエータ: 荷物を動かす液圧シリンダーまたはモーター.
- センサー: 移動,速度,力センサーのフィードバック信号.
- コントローラー: PLC,DSP,または制御アルゴリズムを実装する専用モーションコントローラ.
- 補助部品: 油タンク,フィルター,冷却器,パイプラインなど
III. 技術的特徴
- 高電力密度
高い電力を供給する能力があり,重荷や高慣性アプリケーションに適しています.
- 高速対応
サーボバルブの応答時間はミリ秒に達し ダイナミック制御に最適です
- 高負荷の硬さ
高い硬さや 障害に対する強い耐性があります
- 精密な制御
閉ループ制御は マイクロンレベルの位置精度と低速安定性を達成します
- 幅広く調整できる範囲
液体油流量と圧力を調節することで,幅広く速度と力を制御できます.
IV 申請について
- 航空宇宙: 飛行シミュレーター,着陸車輪の引き込み,ルマーの表面制御.
- 産業自動化: 注射鋳造機,鋳造機,スタンプリングプレス,機械ツールフードシステム.
- エネルギー: 風力タービンの刃のピッチ制御,水力タービンのガバナー
- 海兵隊: ステアリング・ギア・システム,フィン・スタビライザー
- 金属産業: ローリングミルの圧力システム,連続鋳造模具振動器.
- 試験装置: 材料試験機,振動テーブル,疲労試験機
