ZF-D200シリーズバスサーボドライブシステム
A バスサーボシステム は、サーボドライブ、サーボモーター、および上位コントローラー（PLC、モーションコントローラー、または産業用PCなど）間で制御信号、フィードバックデータ、および構成パラメータを送信するために、通信バス（CAN、EtherCAT、SERCOS、またはその他の産業用フィールドバスなど）を利用するサーボ制御システムを指します。このアーキテクチャにより、複数のサーボ軸の一元または分散制御が可能になり、配線の簡素化、同期の改善、システムの柔軟性の向上、および自動化システムとの容易な統合などの利点が得られます。
主なコンポーネントと機能:
- 通信バス:
- サーボドライブ、モーター、およびコントローラー間のリアルタイムデータ交換のバックボーンとして機能します。
- 一般的なバスタイプには、CANopen, EtherCAT, Profinet, SERCOS III, および Powerlink があり、それぞれ異なるパフォーマンス特性（速度、決定性、ネットワークトポロジなど）を提供します。
- サーボドライブ:
- バスを介してコントローラーからモーションコマンドと構成データを受信します。
- サーボモーターの位置、速度、またはトルクを制御するために電力を変換します。
- クローズドループ制御のために、フィードバック（エンコーダー信号など）をコントローラーに提供します。
- サーボモーター:
- サーボドライブからのコマンドに基づいて正確な動きを実行します。
- 正確な位置決めと速度制御を確実にするために、フィードバックデバイス（エンコーダー、レゾルバーなど）を統合します。
- 上位コントローラー:
- モーションプロファイル、軌道計画、およびシステム構成をサーボドライブに送信します。
- システムの状態を監視し、障害を診断し、多軸同期を調整します。
バスサーボシステムの利点:
- 配線の削減: ポイントツーポイント配線が不要になり、設置とメンテナンスが簡素化されます。
- スケーラビリティ: バスにさらに多くのサーボドライブとモーターを追加することで、追加の軸を簡単に制御できます。
- 高同期: 同期した動きを必要とするアプリケーション（ロボット工学、CNC工作機械など）で、複数の軸の正確な調整を可能にします。
- 診断と監視: システムデータへの集中アクセスにより、予測メンテナンスとトラブルシューティングが容易になります。
- 相互運用性: さまざまな産業用自動化プラットフォームおよびサードパーティデバイスとの統合をサポートします。
アプリケーション:
- ロボット工学: 多軸ロボットアームおよび協働ロボット（コボット）。
- CNC機械加工: 高精度フライス盤、旋盤、研削盤。
- マテリアルハンドリング: コンベア、ピックアンドプレースシステム、自動搬送車（AGV）。
- 包装: 充填、シーリング、およびラベリングマシン。
- 繊維および印刷: ウェブテンション制御、巻き取り、および巻き戻しシステム。
