ZF-D200シリーズ バス サーボドライブ システム
A についてバスのサーボシステム通信バス (CAN,EtherCAT,SERCOS,その他の産業用フィールドバスなど) を利用して制御信号,フィードバックデータを送信する伺服制御システムサーボドライブとの間の設定パラメータこのアーキテクチャは,複数のサーボ軸の集中または分散制御を可能にします.シンプルな配線などの利点自動化システムとの統合を容易にする
主要な構成要素と特徴:
- 通信バス:
- セルボドライブ,モーター,コントローラとの間のリアルタイムデータ交換の骨組みとして機能します.
- 一般的なバスの種類はCANオープン,EtherCAT,プロフィネット,セルコスIIIそしてパワーリンク,それぞれ異なる性能特性 (例えば速度,決定主義,ネットワークトポロジー) を提供しています.
- サーボドライブ:
- バス経由でコントローラーから動作コマンドと構成データを受信する.
- 電力を変換し,サーボモーターの位置,速度,トークを制御する.
- 制御器にフィードバック (例えばエンコーダー信号) を供給し,閉ループ制御を行う.
- サーボモーター:
- 精密な動きを サーボドライブからのコマンドに基づいて実行します
- 正確な位置付けと速度制御を確保するためにフィードバックデバイス (例えばエンコーダー,解析器) を統合する.
- 高レベルコントローラ:
- 運動プロファイル,軌道の計画, システム構成を サーボドライブに送ります
- システムの状態を監視し 障害を診断し 多軸同期を調整します
バス・セルボシステムの利点
- ワイヤリング の 減少: ポイントからポイントまでの配線をなくし,設置と保守を簡素化します.
- 拡張性: バスにより多くのサーボドライブとモーターを追加することで,追加の軸を制御するために簡単に拡張できます.
- 高い同期性: 同期運動を必要とするアプリケーション (例えばロボット,CNCマシン) のために複数の軸の正確な調整を可能にします.
- 診断と監視: システムデータへの集中アクセスにより,予測的なメンテナンスとトラブルシューティングが容易になります.
- 相互運用性: 様々な産業自動化プラットフォームと第三者のデバイスとの統合をサポートします.
応用:
- ロボット: 多軸ロボットアームと協働ロボット (コボット)
- CNC加工: 高精度 の フレッシング,ターニング,磨き 機械.
- 材料の取り扱い: コンベア,ピック・アンド・プレイス・システム,自動運転車両 (AGV)
- パッケージ: 詰め込み,密封,ラベル付けする機械
- 繊維 印刷: 網張力制御,巻き込み,解き放たれるシステム
