ZF-D200シリーズ リニアサーボドライブシステム
A リニアサーボシステム は、リニアモーターを主要なアクチュエータとして使用し、中間的な機械的伝達機構（ボールねじやラックアンドピニオンシステムなど）を必要とせずに直接線形運動を生成するモーションコントロールシステムです。この設計は、優れた精度、速度、加速度、および動的性能を提供し、製造、自動化、精密工学におけるハイエンドアプリケーションに最適です。
主な特徴
- ダイレクトドライブ技術:
- 従来の伝達システムに関連するバックラッシュ、摩擦、およびコンプライアンスを排除します。
- システムの剛性を高め、メンテナンス要件を削減します。
- 高精度:
- 高度なフィードバックセンサー（光学エンコーダー、リニアスケールなど）を使用して、ナノメートルレベルの分解能（例：±0.1 μm）までの位置決め精度を実現します。
- 高速 & 加速:
- 最大300 m/minの送り速度と10gを超える加速度により、迅速な位置決めと輪郭加工が可能になります。
- 高い動的応答:
- 高周波アプリケーション（ピックアンドプレース、スキャンシステムなど）のための高速整定時間とスムーズなモーションプロファイル。
- コンパクト設計:
- ギアボックスやリードスクリューがないため、設置面積が小さく、機械構造が簡素化されています。
アプリケーション
- 工作機械: 高速CNCマシン、研削、レーザー切断システム。
- 半導体製造: ウェーハハンドリング、リソグラフィ、検査装置。
- 電子機器組立: 表面実装技術（SMT）マシンおよび精密ボンディング。
- 医療機器: CTスキャナー、レーザー手術システム、およびラボラトリーオートメーション。
- 航空宇宙: 衛星アンテナの位置決めとフライトシミュレーション。
ロータリーサーボシステムに対する利点
- ゼロ伝達誤差: 直接的な力変換により、ギアやベルトからの累積誤差がなくなります。
- 改善された熱安定性: 摩擦による発熱が少なく、可動部品が少ない。
- 信頼性の向上: 摩耗や損傷が少なく、耐用年数が長く、ダウンタイムが短縮されます。
技術的な考慮事項
- 熱管理: モーターコイルで発生する熱を放散するには、効率的な冷却システムが必要です。
- 制御の複雑さ: 最適なパフォーマンスを得るには、高度なアルゴリズム（フィールド指向制御、外乱補償など）が必要です。
- コスト: ロータリーシステムと比較して初期投資は高くなりますが、長期的なメリットにより費用対効果が十分にあります。
