ZF-S200シリーズ 電動サーボ駆動システム
電動伺服システムは,現代産業自動化におけるコア制御システムの一つである.電気手段によって高精度,高応答運動制御を達成し,機械ツールに広く使用されています電気サーボシステムの詳細な分析は以下の通りです.
システム構成
電気サーボシステムは主に3つの部分で構成される.サーボドライバ,サーボモーター,エンコーダー (またはセンサー):
- システム"脳"として,制御コマンド (位置,速度,トークモーターを動かすためにフィードバック信号に基づいて,リアルタイムで出力を調整するドライバはパワー増幅ユニット,制御アルゴリズムユニット,通信インターフェースユニットを内部に統合していますPID制御などの複雑な制御アルゴリズムによって高精度の制御を達成する.
- サーボモーター: 電力を機械エネルギーに変換して負荷運動を動かすアクチュエータ. モーターの種類に応じて,直流サーボモーターと交流サーボモーターに分けることができる.その中には,ACサーボモーター (特に永久磁石同期モーター) は,高効率,迅速な応答,シンプルな保守により主流の選択になりました.
- エンコーダー/センサー: モーターの位置,速度,トークなどの物理的量をリアルタイムに監視し,運転手に信号を返信するフィードバック装置.エンコーダは,サーボシステムの重要な部品ですシステム制御の精度に直接影響する.
作業原理
電動サーボシステムは閉ループ制御法を採用し,その動作原理は次のように要約できます.
- コマンド入力:制御システム (PLC,CNCなど) は,ターゲットコマンド (位置,速度,またはトルク) をサーボドライブに送信します.
- 駆動制御: 運転手は指示とフィードバック信号に基づいて制御アルゴリズムを使用して出力電圧または電流を計算し,サーボモーターを動かす.
- フィードバック制御: エンコーダは,モーターの実際の位置,速度,またはトルクをリアルタイムでモニターし,シグナルをドライバーに送信します.ドライバーはフィードバック値を目標値と比較します, 偏差を計算し,偏差がゼロに近づくまで出力を調整します.
技術 的 利点
- 高精度: 閉ループ制御により,システムはマイクロメートル,あるいはナノメートルレベルでの位置位置精度を達成できます.
- 高いダイナミックレスポンス: システムは高速なレスポンス速度を持ち,高速および高速加速運動の要求に適応することができます.
- 高い安定性:フィードバックメカニズムによって,システムは自動的にエラーを修正し,外部の干渉に抵抗することができます.
- 多機能性: 位置,速度,トルクなどの複数の制御モードをサポートし,異なるアプリケーション要件を満たします.
