ZF-D200シリーズ オープンループのサーボドライブシステム
オープンループのサーボシステムは,制御アクション (コマンド信号) がシステムの出力または位置からのフィードバックに依存せずに実行される運動制御システムの種類である.システムは,事前に決定された入力のみに基づいて動作し,実際の出力条件に基づいてそのパフォーマンスを調整しません..
定義 と 原則
オープンループのサーボシステムは,フィードバック信号に依存しない制御システムで,その主な特徴は:
- フィードバックメカニズムがない: システム出力 (位置や速度など) はセンサーを通じてコントローラに返信されない.
- 実行ロジック:制御器は,指示と実行結果が完全に一貫していることを前提として,事前に設定された指示に基づいて,アクチュエータ (ステップモーターなど) を直接動かす.
システム構成
典型的なオープンループのサーボシステムには以下のものがある.
- 制御器:制御信号 (パルスシーケンスなど) を生成する.
- ステップモーターやオープンループDCモーターなどのアクチュエータは,制御信号に直接反応する.
- 負荷: 駆動される機械構造.
| 特徴 |
記述 |
| 低コスト |
センサーや複雑な制御アルゴリズムの必要性がなく ハードウェアコストを大幅に削減できます |
| シンプルな構造 |
直感的な論理で 簡単に実行し 維持できます |
| 迅速な応答速度 |
フィードバックの遅延はなく 命令の実行は迅速です |
| 精度に依存するモデル |
精度は,アクチュエータの特性 (ステップモーターのステップ角度精度など) とシステムモデリングの精度に依存する. |
適用する
- 1低精度の需要シナリオ:経済的な3Dプリンター,単純なCNC機械工具,低コストの自動化機器など.
2静的または低動的負荷:負荷が恒定またはゆっくり変化する場合,誤差の蓄積は許容される.
オープンループのステップモーターの典型的な用途:
33Dプリンター:ノズルの動きは,一定の数のステップで制御され,インターレイヤの誤りは全体的な印刷に影響しません.
4シンプルなCNC機械,例えば経済的な彫刻機械は,材料の硬さが均等である場合,フィードバック修正を必要としません.
