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サーボ コントローラー、モーター コントローラー、EtherCATバスControl.EtherCATバス コントローラー
製品の説明:
ASSUNのサーボ コントローラーはDCのブラシをかけられたブラシレス モーターのclose-loop速度、トルクおよびポジション・コントロールのために作り出される。コントローラーの高精度の特性はDCドライブ制御と多くの適用によって支持される。従来の制御（コミュニケーションなしで）およびバス制御のモデルは（コミュニケーションと）顧客が適したタイプを選ぶことができるように提供された。エーテル猫は開くことができ、RS485/422の通信プロトコルはバス制御システムに提供される。
サーボ コントローラー、モーター コントローラー、EtherCATバスControl.EtherCATバス コントローラー
モデル:1.AM-SOC0103-MAAS.
2.AM-SOC0206-MAAS.
3.AM-SOC0510-MAAS.
4.AM-SOC1020-MAAS.
5.AM-SOC1530-MAAS.
製品紹介:
次元（mm）:93.9/57/43.5。 重量:95 g。
出力評価される流れ（、RMS断続的な）:1A （AM-SOC0103-MAAS）。2A （AM-SOC0206-MAAS） .5A （AM-SOC0510-MAAS）。
10A （AM-SOC1020-MAAS）。 15A （AM-SOC1530-MAAS）。
出力Max.Current （Intermittent.RMS）:3A （AM-SOC0103-MAAS）。6A （AM-SOC0206-MAAS） .10A （AM-SOC0510-MAAS）。
20A （AM-SOC1020-MAAS）。30A （AM-SOC1530-MAAS）。
入力パワーの供給電圧の範囲:9VDC~70VDC （モーター評価される電圧に従うUsuslly）。
積み過ぎの認識の時間:3s.積み過ぎ旅行の調整の遅れ:30s
働く頻度:6khz~34khz.総電気抵抗:≥ 1 MΩ （臨時雇用者。40℃.RH 95%.noの凝縮水）。
失敗（MTBF）の前の平均時間:≥8000 Hrs。IPのレベル:IP20.
プロダクト細部:
EtherCATバス コントローラー
| モデル |
サーボ コントローラー（EtherCATバス制御） 1.AM-SOC0103-MAAS. 2.AM-SOC0206-MAAS. 3.AM-SOC0510-MAAS. 4.AM-SOC1020-MAAS. 5.AM-SOC1530-MAAS.
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| 次元（mm） | 73.1*57*43.5 | |||||
| 重量（g） | 95 | |||||
| 基本的なSpecs | 出力評価される流れ（、RMS断続的な） | 1A | 2A | 5A | 10A | 15A |
| 出力Max.Current （Intermittent.RMS） | 3A | 6A | 10A | 20A | 30A | |
| 入力パワーの供給電圧の範囲 |
9V DC~70V DC （モーター評価される電圧に従うUsuslly） |
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| 積み過ぎの認識の時間 | 3s | |||||
| 積み過ぎ旅行の調整の遅れ | 30s | |||||
| 温度の昇給 | （評価される流れの下で） 30min ≤ 40K | |||||
| 働く頻度 | 6khz~34khz | |||||
| 評価される電気絶縁材 | 入出力からの収容へのDC電圧1000Vの下、現在の漏出小さいより3 mA | |||||
| 総電気抵抗 | ≥ 1 MΩ （臨時雇用者。40℃.RH 95%.noの凝縮水） | |||||
| 失敗（MTBF）の前の平均時間 | ≥8000 Hrs | |||||
| 電力制御 |
BLDC及びサーボ モーターのため:SVPWMの方形波 ブラシをかけられたモーターのため:単一のポーランド人PWM |
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| IPのレベル | IP20 | |||||
| 冷却のタイプ | 涼しい自然な空気 | |||||
| 関係の門脈情報 | デジタルIOは入口を入れた | 接続されなかった場合4チャネル（5VDC~24VDC）、高圧レベルのハードウェア デフォルト。細部の制御機能は変数の変更によって置かれ、調節することができる。 | ||||
| デジタルIO出力入口 | 4チャネル（4つのチャネルによってが開いたコレクター出力、30Vの最も高い電圧、最初に3つのチャネルであるすべてに最高がある。0.25Aの連続的な流れに、および最後のチャネルは最高がある。2Aの連続的な流れ） | |||||
| フィードバックのタイプ | 電磁石/光学増加エンコーダー。SSIの絶対エンコーダー。RS485絶対エンコーダー | |||||
EtherCATバス コントローラー
| モデル | サーボ コントローラー（従来の制御） | ||
| 基本的なFuction | 適用モード | 位置の閉ループ制御/速度の閉ループ制御は/閉ループ制御にトルクを与える | |
| 準備時間 | C | ||
| ハードウェア保護境界 | 電圧の下 | 9.5V | |
| 電圧に | 75V | ||
| 現在に | 現在の保護に | ||
| 熱に | 85℃は警報を自動化し、締まる | ||
| 電源スイッチ | オン/オフ モーターを回す装備されていた電源スイッチ | ||
| ソフトウェア保護 | 機能不全ロック | 減速を自動化すれば機能不全をいつ検出しなさいか停止は、点検のための機能不全を締め。 | |
| Over Load | 流れが10秒の間現在のMax.continuousに絶えずある時機能不全のために驚かすべきデフォルト。 | ||
| 現在に | モニターの実時間現在の値。即時の断ち切られたモーターは設定値に現在ときの出力した。 | ||
| 差動保護 | 現在または速度の設定およびフィードバックの差動保護 | ||
| デジタルIO | 入力 |
変数の調節によって次の機能を多重型にしなさい: サーボ開始。ゼロ速度の位置クランプ、緊急停止、起源ポイント信号、肯定的な地位制限、否定的な地位制限。 |
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| 出力 |
変数の調節によって次の機能を多重型にしなさい: 電圧の下の電源。異常な位置。異常なホール フィードバック。現在に。Over Load。ドライブ過熱。流れは区別する。電圧上の速度differentiate.powerの供給。サーボ用意しなさい。サーボoperation.zeroの速度の到着、目標とされた速度の到着。目標位置の到着。ブレーキ出力。起源ポイント終わりを回復するため。間違いalarm.negativeの停止。肯定的な停止。陰性は示す。 |
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| コミュニケーション入口 | USB | 通常依託のために（またホスト コンピューター制御を支えなさい） | |
| EtherCAT | の1setそして港 | ||
| トルク制御 | 停止応答 |
上昇時間の≤ 1.5ms。 tureの≤ 5%に。 衝撃の≤ 2回。 |
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| 現在の閉じたループ制御 | ≥ 1KHz | ||
| 速度の限定 | 変数限界 | ||
| 速度制御 | 速度のフィードバック | エンコーダーに基づく | |
| エンコーダーの電源 | +5V ±2%/500 mA | ||
| 速度の比率 | ≥ 3000: 1 | ||
| ステップ応答 |
上昇時間の≤ 40氏。 tureの≤ 15%に。 衝撃の≤ 2.5回。 |
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| 正弦バンド応答 | ≥ 500のHz | ||
| 静誤差率 | ≤0.4% （Inspeed 1000のRPM。評価されるトルクの負荷） | ||
| 速度の変動率 | ≤ 0.6% | ||
| 直線性 | ≤ 0.45% | ||
| 位置のClose-loop制御 | 命令制御モード | EtherCATバス制御 | |
| 電子ギヤ比率 | 電子ギヤN/M、N:1~ 65535。M:1~65535 （変数設定） | ||
| トルクの限界 | 変数設定 | ||
| 環境要求事項 | 操作の臨時雇用者 | -30℃ | + 60℃ | |
| 貯蔵の臨時雇用者 | -30℃ | + 65℃ | ||
| 相対湿度 | 0% |凝縮90% RH （） | ||
| 振動条件 |
頻度:5Hzへの25Hz。 広さ:1.6mm （200のHzへの25Hz） 加速:1.2g （時間30分）
|
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適用:
注意:
1. しろうとの人員は操作に厳しく禁止される。
2. コントローラーへの損害を与えることを避けるように電線を独りで取除かないし、変えてはいけない。
3.When取付けは、コントローラーへの静的な損傷を防ぐ。
サービス考え:
私達は変速機、DCモーターおよび減力剤の必須の指定（サイズ、トルク、回転、等顧客が提案する）に従って修飾されたプロダクトを捜してもいい。捜されるプロダクトは豊富なプロダクト整列のちょうど1つの例であり、出版されなかった多くのプロダクトがある。同時に、私達はまた特別な製品設計およびOEMの開発を引き受ける。関連した問題のために、私達の会社の事業部に連絡しなさい。