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記述
| 電圧（V）: | 24V | トルク（Nm）: | 1.5Nm |
| 入力パワー（W）: | 30W | 現在（A）: | 1A |
ステッピング モーターでは、流向の制御の問題は2つのアプローチと解決する。
単極ステッピング モーターで現在のコイル鉛の1の方向に基づいてコイルの中心点に磁界の方向は接続される（図9）を見なさい。これは比較的簡単な回路および部品を使用して流れの方向を制御することを割り当てる。
ステッピング モーター制御私達は回転子が一直線に並ぼうとしている磁界を発生させるためにモーター コイルが、特定の順序で活気づく必要があることを前に見てしまった。複数の装置は必要な電圧をコイルに供給し、こうしてモーターがきちんと作用するように使用される。モーターに近い方にある装置から始まって私達は次のものを持っている:トランジスター橋はモーター コイルの電気関係を物理的制御装置である。トランジスターはとして管理された断続器電気で見ることができる、コイルの流れの電気供給そしてこうして流れへのコイルの関係を許可するために閉められていたとき。
1つのトランジスター橋は毎モーター段階の間必要である。predriverはMCUによって必須の電圧を提供するトランジスターの活発化を現在制御する装置、それ次々と制御されるであり。MCUは望ましいモーター行動を得る通常モーター ユーザーによってプログラムされ、前運転者のための特定の信号を発生させるマイクロ制御回路単位である。図7はステッピング モーターの制御方式の簡単な表示を示す。前運転者およびトランジスター橋は運転者と呼ばれる単一装置で含まれているかもしれない。図7:運動制御のそこの基本的な機構のステッピング モーターの運転者のタイプは市場で利用できる特定の適用のための異なった特徴を展示する異なったステッピング モーターの運転者である。
