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記述:
BLDCモーターは2つのタイプの構造を備えている:内部の回転子モーターおよび外の回転子モーター。内部回転子モーターの利点は回転子がおよびほとんどの産業適用で広く利用されている非常に速い熱放散低い慣性モーメントを過すことである。外の回転子モーターの固定子は内部にあり、回転子は磁石が取付けられる回転ハウジングを含んでいる。固定子のヒート・コイルは環境から隔離され、熱放散は比較的遅い。回転子の慣性モーメントが非常に大きく、回転子ハウジングのバランスを制御することは困難であるので外的な回転子モーターは高い回転速度のモードのために適していない。しかし外の回転子モーターはより短い構造を備えることができ、一般により小さい停止し、回転時を過し、同じ磁力の下でより大きい回転子の直径があるので、トルクはまたより大きい。
制御電源の機能によって、固定子の正しい電圧評価のモーターは選ぶことができる。四十八ボルト、かより少ない電圧評価されるモーターは自動車のロボット工学、細い腕の動きで等使用される。100ボルト、またはより高い評価のモーターは電気器具、オートメーションと産業適用で、使用される。
基本的な変数:
外形図:
回転子は永久マグネットから成り、互い違いの北の（n）および南（S）の棒との2から8つの棒の組をから変えることができる。
回転子の必須の磁界密度に基づいて、適切な磁気材料は回転子を作るために選ばれる。亜鉄酸塩の磁石が伝統的に永久的な磁石を作るのに使用されている。技術の前進として、希土類合金の磁石は人気を得ている。亜鉄酸塩の磁石は比較的安価であるが、ある特定の容積のための低い磁束密度の不利な点がある。それに対して、合金材料に容積ごとの高い磁気密度があり、回転子を同じトルクのためのそれ以上を圧縮することを可能にする。また、これらの合金の磁石はサイズに重量の比率を改善し、亜鉄酸塩の磁石を使用して同じサイズ モーターのためのより高いトルクを与える。
ネオジム（Nd）、サマリウムのコバルト（SmCo）およびネオジム、亜鉄酸塩およびほう素（NdFeB）の合金は希土類合金の磁石のある例である。連続的な研究はそれ以上の回転子を圧縮するために磁束密度を改善する筈だ。
ブラシをかけられたDCモーターとは違って、BLDCモーターの代わりは電子的に制御される。BLDCモーターを回すためには、固定子の巻上げは順序で活気づくべきである。どの巻上げが活発化順序の後で活気づくか理解するために回転子の位置を知っていることは重要である。回転子の位置は固定子に埋め込まれるホール効果素子センサーを使用して感じられる。
ほとんどのBLDCモーターはモーターの非運転の端の固定子に埋め込まれるホール3台のセンサーを備えている。
回転子の磁極がホール センサーの近くで渡る時はいつでも、高いの与えるまたは低い信号はセンサーの近くで、NまたはSの棒を示して渡っている。この3つのホール センサー信号の組合せに基づいて、代わりの完全系列は定めることができる。
