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24V-80V DC 20A CANOpen RS485 ホイール セルボ ドライバー ロボット用のモーターコントローラ
デュアルアクシスサーボドライバはハブサーボモーターのための高性能デジタルサーボドライバである. シンプルな構造と高度な統合を有し,バス通信とデュアルアクシスコントローラ機能を追加する.サポート位置モード速度モードとトルクモード
パラメーター:
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応用特性 |
²400Wまでの直流電源サーボモーターに適しており,インクリメンタルに対応する. ²位置制御,速度制御,トルク制御,単軸制御モードをサポートする. RS485/CAN多軸装置制御のためのオープンバス通信; |
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制御方法 |
1位置制御 2内部位置制御 |
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位置制御 |
パルス・ボリューム入力;電子ギア比率; ポジショニング・コンプリート・アウトプット機能をサポートする. |
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単軸制御 |
内部コマンド制御;ゼロに戻り,スポット,ポジショニング,制限などの機能をサポートする. |
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過負荷
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単軸 12A ドライバー 2対1 瞬時に3倍超負荷
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エンコーダーフィードバック
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ABインクリメンタルエンコーダー (差分インプットZ信号がない)UVW 単端入力
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電源入力 |
DC20V~80V |
| コミュニケーション |
RS485 CANインターフェース; Modbus と CANopen プロトコルの両方をサポート |
特徴:
■ CANopen通信とRS485バス通信を採用する.
■ 位置制御,速度制御,トルク制御などの操作モードをサポートします.
■ ユーザはバス通信を通じてモーターの起動と停止を制御し,モーターのリアルタイム状態をクエリすることができます.
■入力電圧: 24V-80VDC
■ 2つのプログラム可能な隔離された信号入力ポートで,運転手による有効化,スタートストップ,緊急停止,制限などの機能を実行します.
■ 2つの孤立した出力ポート,プログラム可能,出力ドライバーの状態と制御信号.
■ 超電圧,超電流,低電圧,超温度などなどの保護機能
