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AGVのロボット倉庫のためのDC18V~48V DCのサーボ ドライブ小型の絶対にエンコーダー
企業AGVのロボットDCのサーボ ドライブの製品の説明
Jiayu MechatronicからのL12シリーズDCのサーボ・システム。このサーボ プロダクトを正しく使用するあなたのためにこのマニュアルは組織的にサーボ運転者およびモーターの命名規則、配線一致する、運転者およびモーターの確認、使用および故障診断のための注意置く、使用、変数等を導入する。
L12一連のDCのサーボ ドライブは非常に、小さい、よく保護されて信頼できる統合され、流れ、速度および位置のループを制御するのに最適PIDのアルゴリズムを使用する。
製品範囲 |
L12シリーズ低電圧のサーボ ドライブ |
適用特徴 |
1. 400W、750W、1000WまでのDCのサーボ モーターに適応、増加および絶対エンコーダーを支える。 2. ポジション・コントロール、速度制御、トルク制御および単一の軸線の制御モードのためのサポート。 3. multi-axis装置制御文字のためのRS485/CANopenバス コミュニケーション。 |
補足機能 |
1. Modbusのシリアル通信議定書(RS485)。 2. 変数修正および監視および依託のためのオシロスコープ機能の上部のコンピュータ・ソフトウェア。 3. オンライン遠隔シリアル ポートの改善のためのシリアル ポートのバーンインのダウンロード用具そしてサポートの準備。 |
企業AGVのロボットDCのサーボ ドライブの製品の機能
制御方式 |
①ポジション・コントロールの②の内部位置命令制御 |
ポジション・コントロール |
脈拍の容積の入力;電子ギヤ比率;完了の出力機能を置くためのサポート。 |
単一の軸線制御 |
内部コマンド制御;ゼロ リターン、動揺、位置および限界機能のためのサポート。 |
IO制御 |
サポートはのための可能にする入力、警報明確な入力、命令ディスエイブルの入力、肯定的で、否定的な限界の入力、等… ブレーキ制御出力、等を保持するサーボ準備ができた出力、警報出力のためのサポート… |
企業AGVのロボットDCのサーボ ドライブの利点
①①は短絡からモーター巻上げ電源を保護する
②中間期の短絡の保護を巻くモーター
③エンコーダーの切断の保護
④過電圧の保護
⑤過電流保護
⑥短絡を、5V短絡段階的に行なう段階
⑦母線の過電圧の保護、過電流保護
企業AGVのロボットDCのサーボ ドライブの適用