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産業用 AGV ロボット用のインクリメンタルまたはアブソリュート エンコーダと高度に統合された DC サーボ ドライブ
の商品説明産業用AGVロボット DCサーボドライブ
Jiayu Mechatronic の L12 シリーズ DC サーボ システム。本書は、このサーボ製品を正しくお使いいただくために、サーボアンプとモーターの命名規則、ドライバーとモーターのマッチングの確認、配線、使用方法、パラメータ設定、使用上の注意、故障診断などを体系的に紹介しています。
L12 シリーズの DC サーボ ドライブは、高度に統合され、サイズが小さく、十分に保護され、信頼性が高く、最適な PID アルゴリズムを使用して電流、速度、および位置ループを制御します。
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製品範囲 |
L12シリーズ低圧サーボドライブシステム |
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アプリケーションの機能 |
1. 400W、750W、1000WまでのDCサーボモータに対応、インクリメンタルエンコーダ、アブソリュートエンコーダに対応。 2. 位置制御、速度制御、トルク制御、および単軸制御モードのサポート。 3. 多軸デバイス制御用の RS485/CANopen バス通信。 |
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補完機能 |
1. Modbus シリアル通信プロトコル (RS485)。 2. パラメータの変更、監視、および試運転のためのオシロスコープ機能を備えた上位コンピュータ ソフトウェア。 3. シリアル ポート バーンイン ダウンロード ツールの提供とオンライン リモート シリアル ポート アップグレードのサポート。 |
産業用AGVロボットの製品特長 DCサーボドライブ
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制御方法 |
①位置制御 ②内部位置指令制御 |
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位置制御 |
パルスボリューム入力;電子ギア比;位置決め完了出力機能に対応。 |
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単軸制御 |
内部コマンド制御;原点復帰、ジョギング、位置決め、リミット機能のサポート。 |
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IO制御 |
イネーブル入力、アラームクリア入力、コマンドディセーブル入力、正負リミット入力などに対応。 サーボレディ出力、アラーム出力、保持ブレーキ制御出力などに対応。 |
利点の産業用AGVロボット DCサーボドライブ
①① モーター巻線は電源を短絡から保護します
② モータ巻線相間短絡保護
③エンコーダ断線保護
④過電圧保護
⑤ 過電流保護
⑥相間短絡、5V短絡
⑦母線過電圧保護、過電流保護
アプリケーションの産業用AGVロボット DCサーボドライブ
