製品説明:
EPS-D0Pは,フォークリフト,スタッカーなど産業用車両のステアリングシステムコントローラとして使用されるDCブラシ付き永久磁石モーターコントローラです.
EPS-D0Pの基本的な動作論理は,コマンド入力とホイール位置フィードバックを方向車への制御信号に解釈することです.ステアリングモーターは,駆動ホイールを回転させるのに必要な高いトルクを達成するために,かなり下向きに調整する必要があります.通常,これは約200の減速率を持つギアボックスを使用することによって達成されます.1ステアリングコマンドは,線形電位計,アナログ電圧センサー,または四角値エンコーダーから発信される.コマンドは絶対位置または相対位置要求として解釈される.
EPS-D0Pは,対応通信プロトコルのDALAAC牽引モーターコントローラと互換性がある.また,方向機能を実行するために独立して動作することもできる.
特徴:
モーター制御
- 絶対位置と相対位置制御モードをオプションでサポートする.
- 15kHzのPWMスイッチ周波数は静かな動作を保証します
- 先進的なPWM技術は低モーターハーモニック,低トルクリップ,最小限の熱損失を生成し,効率を向上させます.
- 24Vの電源電圧
- 60A 1分間の電流,連続出力 30A 1時間,70A 10秒間のブーム
安全性 と 信頼性
- 障害出力は,主請負業者と牽引制御器のEMブレーキをシャットダウンするために使用できます.
- リアルタイムのエラーチェックは,ステアリングコマンドのホイールの位置をタイムリーに追跡することを保証します.
- ドライブ,電源,EEPROM,内部リレー等を自動チェックする電源
- 定期的な自己検査 (パラメータ,モーター状態,コマンドおよびフィードバック装置+5V/12V出力,ALU,RAM,作業サイクル)
柔軟性
- 統合された診断日記機能で 過去の欠陥を記録します
- 手持ちのプログラムツールで制御器の状態やBDI障害,牽引速度,ステアリングホイールの角度など,ステアリング情報を表示できます.
- 入力センサー等のための+5Vと+12Vの低電源
- 簡単なプログラミングと強力なシステム診断とモニタリング機能を提供します
仕様
内容 |
パラメータ |
モデル |
EPS-D0P |
定数入力電圧 |
24 |
20s出力電流 (A) |
90A |
1分出力電流 (A) |
60A |
60分出力電流 (A) |
30A |
コミュニケーション |
CAN / シリアル |
動作温度 |
-30°C~55°C |
貯蔵温度 |
-40°C~85°C |
IP 評価 |
IP65 |
エンジンの種類 |
ブラッシュ式直流モーター (Bi-Di) |
サイズ
