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IRの赤外線障害回避センサー モジュールはロボット障害回避、障害回避車、ライン計算、および等追跡する白黒ラインで広く利用される。
モジュールは間隔2を検出する| 30cmの検出の角度35の°は、間隔調節される潜在性を検出できる。
出力ポートの出口センサー モジュールはマイクロ制御回路IO港、に5Vリレーをディレクト・ドライブできる直接接続することができる。
それに送信組の赤外線送信ががあり、受け入れの管、管の赤外線は処理するコンパレーター回路の後にある特定の頻度を、障害（反映の表面）に直面するために方向を検出するとき反映した赤外線受け入れの管を、緑の表示器つく、同時にディジタル信号（低レベル信号）を出力する信号の出力インターフェイス出す。
3-5V DC電源モジュールに使用することができる。それに赤いパワー・インジケータがある。