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横の方向訓練rigMDL-150
| 基本的な変数 | ||
| 鋭い直径 | （mm） | 150-250 |
| 回転式スプレーの山の直径 | （mm） | |
| 鋭い深さ | （m） | 130-200 |
| ドリル棒の口径/管の直径 | （mm） | 73、89、102、114 |
| ドリル管の取付角 | （°） | 0-90 |
| Gyrator変数 | ||
| 定格出力の速度 | （r/min） | 10、20、30、35、40、60、65、70、85、130、170 |
| 定格出力のトルク | （N.m） | 7500 |
| ルート | （mm） | 3400 |
| シャフトの手錠の入れることのルート | （mm） | 900 |
| 持ち上がる力 | （kN） | 70 |
| 持ち上がる速度 | （m/min） | 0-5 （調節可能）、7、23、30 |
| 圧力 | （kN） | 36 |
| 圧力速度 | （m/min） | 0-10 （調節可能）、14、46、59 |
| 全機械の変数 | ||
| 入力パワー（電動機） | （kW） | 55+18.5 |
| 主要なエンジンの全体寸法 | ||
| 輸送の国家（length*width*height） | （mm） | 5400*2100*2000 |
| 構造の国家（length*width*height） | （mm） | |
| 主要なエンジンの重量 | （kg） | 6000 |
| 歩く変数 | ||
| 歩くパターン | クローラー歩くこと | |
| 上昇の角度 | （°） | 25 |
| クローラー地上軸受け | （kPa） | 37.8 |
| 移動速度 | （km/h） | 0.4 |
| 回転変数 | ||
| 回転方法 | 全手動回転 | |
| Turingの構造 | 中枢軸受け | |
| 位置モード | ロケーティング ピン | |
| 補助者は状態を分けます | ||
| ホールダーの手錠装置 | 標準的な構成 | |
| クローラー シャーシ | 標準的な構成 |