3. 1 全ロボット:
- 名称: 防爆消防・偵察ロボット
- モデル:RXR-MC80BD
- 基本機能:複数の装置を運ぶため,または救助機器や材料を運ぶために使用する.
- 消防産業基準: "GA 892.1-2010 消防ロボット - 第1部分:一般的技術条件"を遵守する
- 爆発防止基準: GB3836.1 2010 "爆発性大気 - 第1部分: 設備 - 一般要件"を遵守する.防火 囲み で 保護 さ れ た 機器", GB3836.4 2010 "爆発性大気 - 第4部分:内在安全で保護された機器"に関する国家基準
- 防爆型:全機: Exd[ib]IIBT4Gb,リチウム電池電源装置: Ex d IIC T6 Gb
- 保護レベル:ロボットボディの保護レベルはIP65で,ロボットの上部の保護レベルはIP67です.
- 電力:電動,三重リチウム電池
- 寸法:長さ1860mm*幅1310mm*高さ1340mm (ユニバーサル・ジョイント,自転装置,アンテナを除く)
- ターニング直径: ≤2568mm
- 体重: ≤708kg
- 引力: ≥5240N
- 牽引距離: ≥120m (DN80の満タン消防ホースを2つ牽引する)
- 最大線形速度: ≥1.38m/s,リモコンによるステップレス速度調節
- 直線偏差: ≤1.02%
- ブレーキ距離: ≤0.11m
- 登る能力: ≥83.9% (または40°)
- 障害物越え 高さ: 300mm
- 横傾き 安定角: 40度
- ワード深さ: ≥500mm
- 連続歩行時間: 2h
- 信頼性の高い作業時間: 16 時間連続的な安定性と信頼性の試験に合格
- リモコン距離 1100m
- ビデオ送信距離: 1100m
- 負荷容量: 独自の貨物輸送フレームがあり,救助用品 (消防ホース,ガスマスク,正圧空気呼吸器,防火服,破裂ツールなど) を輸送することができます.) 災害現場へ救助現場に救助車両を牽引し 牽引リングを通る障害物を引っ張ることができます
- パノラマモニタリング機能 ロボット体の360度画像を遠隔で表示できます
- 姿勢表示機能: ロボットのピッチ角度とロール角度をリアルタイムで検出でき,操作者がいつでもロボットの状態を把握するのに便利です.次のステップで正しいコマンドと操作のためにリモコン末端に値が送信されます.
- 障害物回避機能: 防爆障害物回避レーザーレーダの検出距離は50mです. 5mの範囲で障害物に出くわしたとき,半速で前進する2メートル先で障害物を見つけたら 自動的に前進を停止します
- 自動噴霧と冷却機能: 3層の水幕の自動噴霧と冷却設計があり ロボットボディを噴霧し冷却しますバッテリーが安全になるようにロボットのモーター,制御システムおよび主要部品は高温環境で正常に動作し,ユーザーはアラーム温度をカスタマイズすることができます.
- 自動電源生成と自動反転抑制機能: ロボットの主エンジンは再生ブレーキを使用します.水を噴霧し,火を消す際に反発力を電気エネルギーに変換する.
- ロボットの耐火クローラー (オプション): 消防ロボットの耐火クローラーは,耐火,反静的,高温耐性ゴムで作られなければならない.クローバーの内部は金属のフレームワークですローバーの脱線防止設計があります
- 防災用ホース Anti-knotting Function (Optional): 二重ユニバーサルジョイント構造により,防災用ホースが結びつくのを防ぐために360度回転することができます.
- 自動消防ホース解放機能 (オプション): 遠隔制御操作により消防ホースを自動的に解放し,ロボットは作業を終えた後に軽く戻れるようにします.
- コントロール・ターミナル: グラフィックとデータのためのハンドヘルドの統合リモコン・コントロール・ターミナル.
3.2 ロボット式消火システム:
- 防火モニター: 国内用防火モニター/輸入用防火モニター
- 消火剤の種類:水または泡
- 材料:モニターボディ - 不oxidable鋼,モニターヘッド - 硬いアノイドアルミニウム合金
- 作業圧 (Mpa): 1.2
- 噴霧モード: 直流と原子化,連続調節可能
- 水/泡の流量:水では80L/s,泡では65L/s
- 範囲 (m): ≥924水のために
- ローテーションアングル:水平 -80°~80°,垂直 -12°~90°
- 最大噴射角:120°
- フォローアップカメラ: 1080Pの解像度を持つウォーターモニターフォローアップカメラがあります.
- 赤外線熱目追跡機能 (オプション):赤外線熱画像を用いて熱源を検出し追跡できる赤外線熱目追跡機能があります.
- 泡モニターパイプ: 泡モニターは交換可能. 交換方法は迅速なプラグインです. 消防水モニターは水,泡,混合液を噴霧することができ,1つのモニターには複数の機能があります.そして,直流とスプレーモードの間に切り替えることができます..
3.3 ロボット偵察システム:
ガス計,環境モニタリングモジュール,赤外線カメラ,赤外線熱画像カメラ,ピックアップ機,その他の機内機器を 設定することで 遠隔で有毒で有害なガスを認識できます環境条件事故現場のビデオとオーディオ環境検出センサーとカメラを装備した爆発防止のリフティングプラットフォームを構成し,有毒ガスと燃えるガスの検出と分析を実現する.音声とビデオ,そして現場の異なる高度の環境.
- 偵察システムの構成: 機内には4つの防爆赤外線カメラ,1つの多パラメータ検出器,1つの温度と湿度検出器
- 爆発防止のリフティングプラットフォームの上げ高度: 初期高度: 1340mm,上げ後の高さ: 2030mm
- ガスおよび環境センサー検出モジュール: 緊急救助のワイヤレス迅速配備検出システムと温度と湿度検出器を設置し,以下を検出することができる.
CO2:0〜5%VOL
CH4:0 - 100%VOL
CO: 0〜1000ppm
H2S:0〜100ppm
CL2:0 - 1000ppm
NH3:0〜100ppm
O2:0 - 30% O2
H2:0 - 1000ppm
SO2:0〜20ppm
NO2:0〜20ppm
- 赤外線温度測定機能:車両内側温度と現場温度 (-50〜350°C) を監視する赤外線温度センサーが車体内側と車体外側に装備されている..
3.4 ロボットのビデオ・オーディオセンシング:
- カメラの数と配置: ビデオシステムは,体内に固定された高画質赤外線カメラ4つで構成され,前後視距離の観測を実現します.
- カメラ照明:ボディのカメラは,0.001LUXの低照明で明確な画像を提供することができ,動的抗震機能があります.カメラは,ゼロ照明の現場状況を効果的に,はっきりと記録し,操作端末の液晶画面に表示できる必要があります..
- カメラピクセル:メガピクセル高画質画像,解像度1080P,広角60°.
- カメラの解像度: 1080P
- カメラ保護レベル:IP68
- 音声収集技術要件: 場所の音声を遠隔で収集することができ,囚われた人々の状況を理解するのに便利です.ピックアップ距離は5メートルです周波数帯は20Hz~20kHzで,感度は≥40dBである.
- 赤外線熱画像装置 (オプション):
- 解像度 384 × 288
- 温度測定範囲 -20°C - 150°C または 0°C - 550°C,範囲は調節可能で,精度は ±2°Cで,複数の温度測定機能をサポートする:点,線,ボックス温度測定クロスファイアカーソルで最高温度を強調する熱源の検出と追跡
- インፍራレッド熱画像カメラには 画像の振動防止機能があり 偽色,3Dノイズ削減 手動 AGC 画像詳細強化 シャッター修正光学伝達性修正;
- 画像取得とリアルタイム送信の機能があり 視覚的な火源検索の機能があります そして検出装置は 防爆でなければなりません検査のためにオリジナルの証明書がある必要があります.
3.5 遠隔制御端末の構成パラメータ
- サイズ: 41031070mm (ジョイスティックの高さを除く)
- 機械全体の重量: 5.5kg
- ディスプレイスクリーン: 10インチ未満の高明るさの液晶OLEDスクリーン,タッチ,画像,デジタル統合された高統合スクリーンは運ぶ方が便利です.自社開発の消防ロボット操作システム.
- 制御システム プラットフォーム: Windows 10 オペレーティングシステム,CPU: Intel I7-7500u
- 労働時間:8時間
- 基本機能: リモコンとモニタが組み合わさって持ち運び可能な設計で,エルゴノミックな帯で装備されている.同時に表示と制御に使用できる.遠隔操作者に現場での周囲のイメージを安定的に表示するバッテリー状態,ロボットの傾斜角, 有害ガス濃度のアラーム情報をリアルタイムで表示できますロボットの動きを制御します,後ろ向き,回転; 水モニタを制御して,上下,左,右,直流,原子化,自己振動などの動作を実行します. 画像抗震機能があります.前に 360 度パノラマ画像を収集し,リアルタイムで送信する機能がありますロボットの後ろや周りに 暗号化された信号を用いた無線通信です
- パノラマモニタリング機能 ロボット体の360度画像を遠隔で表示できます
- ビデオ録音と再生機能:いつでもビデオを録音できます.録音されたビデオコンテンツは自動的に保存されます.リモコン端末で直接再生できます.他のデバイスにコピーすることもできます.
- スクリーンプロジェクション機能: HDMI インターフェイスを通じてプロジェクターなどのプロジェクション装置に接続できます.ロボットによって収集されたリアルタイム画像とデータを 投影装置を通して救助現場に表示します共同で議論し 決定をすることが 便利です
- ウォーキング コントロール 機能: 3 軸 の 工業用 ジョイスティック を 通し て,ロボット は 柔軟 に 動かさ れ て 前方,後ろ方,左方,右方 に 動く こと が でき ます.
- 防火モニター制御機能: 3軸産業用ジョイスティックを使用して,水モニタを制御して,上下,左,右,直流,原子化などの動作を行うことができます.
- 偵察システムのリフティングスイッチの制御:自動リセット瞬間のスイッチによって実現される.
- ビデオスイッチ機能:自動リセットの瞬間のスイッチによって実現される.
- 自動消防ホース引引機能の制御:自動リセットの瞬間のスイッチによって実現される.
- 照明器制御機能:自動リセット瞬間のスイッチによって実現され,ホストコンピュータは自動ロック応答を行います.
- 補助道具:手持ちのリモコン端末の肩帯
- 携帯リモコン (オプション): 携帯リモコンのハンドルで装備され,サイズが小さく使いやすい.車両のボディの転送中に迅速な接続のためにより便利です操作者の効率を向上させ,操作者の負担を軽減します.
3.6 インターネット機能:
- GPS機能: GPS位置付け,トラックをクエリできます.
- 緊急消防機器のクラウド管理プラットフォームシステム (オプション):
- 遠隔モニタリングのための機器クラウド管理プラットフォームに接続できます.
- 設備クラウド管理プラットフォームは 設備情報,ガス情報,ビデオ情報を遠隔監視し 統計分析を行い 機器の有効期間を自動的に確認できます自動で,期限切れの機器の情報を統計を思い出させる設備のタイミングを確実にするために包括的な管理と適用を行います.
- 機器は,表示のために機器クラウド管理プラットフォームに接続できます.
- 機器の可視化,大きなスクリーンディスプレイ,グラフィック分析,データ変動チャート表示,データスクロール表示,包括的なディスプレイエリアの機能があります.設備利用率統計リアルタイムでデータトレンドを分析し,意思決定を支援することができます.複数のグラフィックを表示し,複数の製品の共通の表示を完了し,特別なニーズを満たします.
- 機器はPC端末と機器クラウド管理プラットフォームのAPP端末に接続して表示することができ,データはリアルタイムで自動的に同期されます.
- スマートフォン,タブレット,その他の端末を通じて,名前,日付,連絡先,モデルなどの基本情報パラメータ使用量,発行量,借入量,保守量,および各々のデータに関する統計が表示されます.廃棄量も行えるリアルタイムでオンラインで統計分析できます
- 機器のクラウド管理プラットフォームを通じて 機器を追加したり 変更したり 削除したり 借りたり 発行したり 記録したり 機能不全したり 修理したり 廃棄したり操作して問い合わせることができます.
- 端末は,機器クラウド管理プラットフォームを通じて,さまざまなレベルのユニットによる機器の使用をクエリすることができます.複数のレベル,地域,州にわたって展開および構築できます.,機器のダイナミックスケジューリングとモニタリングはリアルタイムで行うことができます.
- 機器クラウド管理プラットフォームは,機器の"クリックリモートファームウェアアップグレードをサポートします.
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