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1.The 6X6の差動によって動かされるロボット シャーシは6つの車輪ハブ モーターによって強い力を提供するために運転される;、低圧のタイヤを使用して独立した振動腕の懸濁液のメカニズムと装備されている、強い安定性;そして差動ステアリング モード、簡単なステアリングを採用する;森林、山および他の粗い屋外の環境のために適した;それは効果的に粗い屋外の環境のために配置し、制御するさまざまな形態と、装備することができる。
2.1シャーシの基本的な変数:
1. 名前:6X6差動によって動かされるロボット シャーシ
2. モデル:TIGER-04
3.★Protectionレベル:ロボット ボディの保護レベルはIP67である
4. 力:電気の、三つ組みのリチウム電池
5. シャーシのサイズ:≤の長さ2270mmの×の幅1250mmの×の高さ845mm
6. 小屋のサイズ:≤の長さ1350mm×width 350mm×height 528mm
7. 重量:550kg
8. 最大負荷:500kg
9. モーター力:3kw*6
10. モーター選択:96V高精度DCのハブ モーター
11. ステアリング モード:差動ステアリング
12. 最高の運転の速度:15km/h
13. 最高の障害交差の高さ:300mm
14. 最高の障壁の幅:≤400mm
15. 最低地上高:280mm
16. 最高の上昇の角度:35°
17. 表面処理:全機械ペンキ
18. 主体材料:合金鋼/炭素鋼の正方形の管/アルミ合金
19.★Robotタイヤ:通常の放射状タイヤ/低圧のタイヤ（タイヤはカスタマイズされた即時である場合もある）
20. 衝撃吸収性システム:単一の振動腕の独立した懸垂装置*6の油圧弱まる衝撃吸収材