RLSDP 2.0のWheel-typeロボット シャーシ

概観

RLSDP 2.0の車輪のロボット シャーシはロボット動力源としてリチウム電池の電源を採用し、ロボットを遠隔に制御するのに無線リモート・コントロールを使用しそして複雑な操作モードをカスタマイズできる。主制御は通信用インタフェースとしてシリアル ポート/標準的な缶バスを提供する。全機械はAckermanの、IP65のちり止めおよび防水能力と操縦および前後二重交差腕の独立した懸濁液の構造を採用し、いろいろ複雑な環境で作動できる。同時に、全機械はモジュール設計、4独立した懸濁液、左右の電気制御箱を採用し、電池はすぐに、維持取除かれ、取り替えることができる。いろいろな装置は有効な操作のための人々を取り替えるために装備することができる。

適用範囲

• lidarの二次開発のための高精細度のカメラは、メカニカル・アームのような、双眼雲のプラットホーム装備する、さまざまな器械そして装置によってことができる
• 120kgの下の負荷のためのShitransfer

工業団地、ハイウェー、場所、空港および他の場所に適当である場合もある

Feaures

1. ★のAkermanのステアリング構造積載量:

• 最高。120kgの重負荷

2. ★ IP65:

• 可変性の気候の環境のために適した

3. ★の上昇の性能:

• 上昇の肢35の°斜面

4. ★の移動式速度:

• 2.0m/sの最高速度

5. ★のモジュール設計:

• 速い分解のために利用できる4独立した懸濁液
• 左右の電気制御箱はすぐに分解することができる

電池は早く取り外し可能である

技術的な変数:

3.1ロボット完全な機械:

1. .0Name:RLSDPの2車輪タイプのロボット シャーシ

2. 基本的な機能:移動式プラットホーム

3. ★の保護レベル:完全なロボット保護レベルはIP65である

4. 力:電気、リチウム電池

5. DC:48V

6. ★のサイズ:≤の長さ1015mmの× W 740mmの×の高さ445mm

7. 歩くメカニズム:wheel-type

8. タイヤの指定:13 * 5-6

9. タイヤ様式:オフロード（取り替え可能な道、草）

10. 最低のステアリング半径:≥ 1.8m

11. 重量:≤ 73kg

12. ★は定格負荷容量を:120kg

13. 直線の最高速度:≥ 2.0m/s

14. 直接偏差:≤ 5%

15. ブレーキ間隔:≤ 0.3m

16. シャーシの以外地面の高さ:≥ 100mm

17. ★の上昇の能力:≥ 70% （または35 °） （オフロード タイヤ）

18. 縦の交差障壁の高さ:≥ 120mm

19. 深さを渡る★:≥ 220mm

20. ★の歩く時間:≥ 2h

21. 無線リモート・コントロール間隔:≥ 100m （開いた）

3.2リモート・コントロール末端構成変数:

1. 全体寸法:≤の長さ200mmxの広い210mmx高さ110mm （ロッカーの高さと）

2. 完全な機械重量:0.7kg

3. 供給電圧（DC）:12V

4. ★時間:8h

5. 基本的な機能:ステアリングおよび他の動きはロボットを先、後方に制御できる;データ伝送は無線伝達のための暗号化された信号を採用する

6. 拡張機能:独立した運行、実時間位置、障害回避および衝突防止

7. 歩く制御機能:はい、2つのロッカーは適用範囲が広いロボットを、背部、左右の回転先に実現する

8. 補助用具:掛かるロープ

製品構成:

1. 1台のRLSDP 2.0の車輪のロボット

2. リモート・コントロール（を含む電池）:1セット

3. 車体の充電器（54.6V） 1つのs

4. リモート・コントロール充電器（12V） 1つのs

5. 手動指示1の証明書