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EODのロボット クローラーおよび振動腕は複雑な地勢のために適して、障害交差の性能を改善できる
ER3 （h） EODのロボット
概観
爆薬関連の仕事を取扱うのにEODのロボットが主に使用されまた人間が達しことができるようににくい地勢を検出するのに使用することができる。6程度の自由EODのマニピュレーターはあらゆる角度で回り100KGまで重い目的を強奪できる。シャーシはさまざまな地勢に合わせることができ、すぐに戦うために配置しなさいクローラー構造を採用する。ロボットはネットワークの干渉の場合にはワイヤーによって遠隔に制御することができる光ファイバーの自動ワイヤー送信機が装備されている。EODのロボットは付属品、例えば破壊者（38/42mmのような）、遠隔爆発の制御システムによって爆薬のために等使用することができる。一度爆発性の破壊者が装備されているマニピュレーターは破壊する場所の爆薬を割り当てる。
特徴
1. ★Theのロボット腕の事前調整の位置および調整機能
3つは切り詰められた機能及び1つの1キーの調整機能を前もって調整した
2. ★Manipulatorの腕に多くの自由度がある
ロボティック腕に6つの自由度がある
上昇、交差の障害および交差の堀の3.★Excellent性能
35度斜面に上ることができる
30度階段に上ることができる
45のcmの縦の障害に上ることができる
缶のスパン80のcmの広い堀
4. メカニカル・アームは大きい重量をつかむ
ロボティック腕は重い目的の100kgまでつかむことができる
HDのカメラ*7
3ポイント コミュニケーション モードは、non-visual環境、1000mへのコミュニケーション間隔の範囲の正常運営を解決する
Techinical Specs
| ロボット腕マニピュレーター | |||
| 手首の回転:0-225° | 中間の腕:0-85° | 大きい腕:0-30° | シャーシ:0-210° |
| クローラー:360° | 開いた範囲:0-350mm | 強奪力:最高100kg | |
| ドライブ | |||
| 円旋回半径:autochthonous回転 | 速度:0-1m/s、CVT | ||
| まっすぐな偏差量:≤5% | 制動距離:≤0.3m | ||
| 障害交差の高さ:450mm | 上昇の能力:≥35° （または70%） | ||
| イメージ システム | |||
| カメラ:ロボットbody*2及びマニピュレーター*3;PTZ | ピクセル:960P;1080P 20xの光学ズームレンズ | ||
| 制御システム | |||
| 遠隔サイズ:490*400*230mm （ロッカーHは除かれる） | 重量:18kgs | ||
| LCD:12inchの窓7操作システム | 移動式基地局（任意） - 1000m | ||
| ワイヤー制御間隔:200m （任意） ★wireless制御間隔:500m （視力の700mライト） | |||
| Physic変数 | |||
| サイズ:1600*850*1550mm （株式会社PTZ） | 重量:435KG | ||
| 力:電気の、三つ組みのリチウム電池 | 積載量:100kg | ||
| 連続的な可動装置:6hrs | 保護レベル:IP65 | ||
