RXR-MC80BGDの耐圧防爆消火および偵察

1. ★Highの耐圧防爆レベル

全体はExd [ib] II BT4Gbである

電池の耐圧防爆等級はExd [ib] II CT6Gbである

• ★Highの保護レベル

全面的な保護レベルはIP67である

シャーシの保護レベルはIP67である

3. ★Variousタイプの有毒で、有害なガス

8種類までのガス、2種類の環境変数

4. 速度を運転する★Fast

業界標準の高く3倍である範囲5.72Km/hour、

• ★は障害交差を助けるために腕を振る

前後振動腕の構造の設計は、縦の障害交差の高さ600mmに大きいよりまたは同輩

• ★の多機能の使用

それに火の機能があり-、下検分、複雑な道交差の下検分のための障害交差、特に消える

• ロボット ネットワーク雲のプラットホームへの★Access

ロボットの位置、力、音声、ビデオおよびガスの環境の検出情報のような実時間ステータス情報は4G/5Gネットワークを通して雲に送信し後部のPCおよび移動式ターミナルで見ることができる

3.1全機械:

1. 名前:耐圧防爆消火の下検分のロボット

2. モデル:RXR-MC80BGD

3. 基本的な機能:消火活動、可聴周波ビデオ下検分、有毒でおよび危険なガスの下検分、被災地の環境の下検分;

4. 防火業界標準の実施:「GA 892.1-2010火ロボット パート1概要の技術的要求事項」の

5. 耐圧防爆標準の実施:GB3836.1 2010年「爆発性の環境のパート1:GB3836と一直線の装置のための一般要求事項」。1-2010 「爆発性の環境のパート２:防爆エンクロージャによって」保護される装置CB3836。4つの2010年の」爆発性の環境の部4:本質的に安全な保護装置の国民の標準

6. ★Explosionproofのタイプ:ロボット機械Exd [ib]Ⅱ B T4 GBのリチウム電池の電源装置:前d IIC T6 GB

7.★Protectionレベル:ロボット ボディの保護レベルはIP67であり、ロボット ボディの保護レベルはIP67である。

8. 力:電気の、三つ組みのリチウム電池

9.★Size:≤の長さ1350mm*width 920mm*height 1260mm

10. ★Steering直径:≤1586mm

11.★Weight:≤670kg

12.★Traction力:≥3585N

13.★Water供給容量:3つの水コレクター（3つのDN80水入口港）による給水

14. 間隔を引くこと:≥80m （2本のDN80強化のホースを引く）

15. ★Maximumの線形速度:≥1.59m/sのリモート・コントロールstepless速度

16. ★Straightの偏差量:≤0.30%

17. 制動距離:≤0.16m

18.★Climbing能力:≥83.9% （または40°）

19.★Vertical障害高さ:600mm

20. ロール安定性の角度:≥40程度

21.★Wade深さ:≥500mm

22. 連続的な歩く時間:2h

23. 信頼性の作業時間:連続的な安定性および信頼度試験の16時間によって

24. リモート・コントロール間隔:1000m

25. ビデオ伝送の間隔:1000m

26. ★Load容量:救助場面に収容車を引くことができる;障害を引くことはを通してリング引くことができる

27. ★Panoramaの監視機能:遠隔にロボット ボディの360程度のイメージを表示できる

28. ★の態度の表示機能:ロボットのピッチ角、ロール角度および方位角の角度の実時間検出は次の正しい命令操作のためのリモート・コントロール ターミナルにオペレータがロボット州をつかむことを試みることができるおよび価値をように戻す

29. 自治障害回避機能:前方の2メートル以内の障害に出会うとき、速度は、1メートル以内の障害に出会うとき、それ自動的に進むことを止める2等分され。

30.★Automaticスプレー冷却機能:それに全ロボットを覆う水カーテンを形作るためにロボット ボディに吹きかけ、冷却する3層水カーテンの自己スプレーのクールな設計、電池、モーター、制御システムロボットの主要部分が高温度の環境の正常運営にあることを保障するあり、;ユーザーは警報温度をカスタマイズできる

31. 自動発電および反動の抑制機能:ロボットの主要なモーターはブレーキがかかっている改宗者が後坐力スプリンクラーの火の電気エネルギーに発電を採用し-消える;

32.★Robotクローラー:消火のロボット クローラーはflame-retardant、帯電防止および高温抵抗力があるゴムから成っているべきである;クローラーの内部は金属の骨組である;それにクローラー反脱線の保護設計がある;

33. 機能を（任意）結ぶ防水ベルト:二重普遍的な構造を通して、それは360度水ベルトが結ぶことを防ぐべき回すことができる

34. 機能を離れた自動ホース（任意）:リモート・コントロール操作は自動ホースを、ロボットが仕事をことを完了した後軽く戻ることができることを保障する実現し

35. 制御端末装置:統合された映像およびデータの手持ち型のリモート・コントロール ターミナル

3.2ロボット火-消火システム:

1. 火のモニター:国内耐圧防爆火のモニター/輸入された火のモニター

2. タイプの火-代理店を消すこと:水か泡

3. 材料:大砲のボディ ステンレス製の鋼鉄、大砲ヘッド アルミニウム合金の堅い酸化

4. 働き圧力（Mpa）:1.0-1.2 （Mpa）

5. スプレー方法:調節可能なDCおよび霧化、絶えず

6. ★Water/foamの流れ:80L/s水、75L/s泡

7. 範囲（m）:≥85mの水;

8. ★Rotationの角度:横の-45°~+45° （振動腕の斜めにである）、縦-18°~90°はトラック地面との70°

9. 最高の噴霧角度:120°

10. フォローアップのカメラ:高圧放水銃はカメラ、決断をである広角1080Pである60°追う

11. 赤外線熱い目の追跡機能（任意）:赤外線熱い目の追跡機能を使うと、それは赤外線赤外線画像によって熱源を検出し、追跡できる。

12. 泡の管:泡の管は取り替えることができる。取り替え方法は速いプラグである。火の水モニタは水、泡およびDCとスプレー モード間の1つの打撃そしてスイッチの多数機能を達成するために混合された液体に吹きかけることができる。

3.3ロボティック下検分システム:

ガス メートルの、事故現場の有毒で、有害なガスの環境モニタリングモジュール形成によって、赤外線カメラ、赤外線赤外線画像のカメラ、積み込みおよび被災地の他のvehicle-mounted装置、遠隔監視、環境条件、ビデオおよび音声は遂行することができる;環境の検出のセンサーがおよびカメラ装備されている耐圧防爆持ち上がるプラットホームは場所の異なった高さで有毒なおよび可燃性ガス、音声およびビデオおよび環境を測定し、分析できる;

1. ★Reconnaissanceのシステム構成:6台のvehicle-mounted耐圧防爆赤外線カメラ、1つのmulti-parameterのテスター、1つの温度および湿気の探知器

2. 耐圧防爆持ち上がるプラットホームの★Theの持ち上がる高さ:最初の高さ:1065mmの持ち上がることの後の高さ:1870mm

3. 検出モジュールを感じる★Gasおよび環境:無線緊急の救助の検出できる急速な配置の検出システムおよび温度および湿気の探知器と装備されている、:temperaturehumidityH2SCOCH4CO2CL2NH3O2H2

1. 4.赤外線温度の測定機能:赤外線温度の測定センサーは車の中でそしての外で車体の内部温度および分野の温度を監察するために装備されている（- 50-350°C）

3.4ロボット ビデオ認識:

1. カメラの★数そして構成:ビデオ システムはボディの6台の固定高精細度の赤外線カメラで視力の前部そして背部方向の観察およびロボット ボディの360のパノラマ式のイメージを実現するために構成される;

2. カメラの照明:ボディのカメラは動的反振動を0.001LUX低い照明の下で明確なイメージに、与えることができる;カメラは場面を捕獲し、作動ターミナルのLCDスクリーンの表示するためにゼロ照明で効果的ににできるそしてはっきりべきである

3. ★Panoramaの監視機能:遠隔にロボット ボディの360程度のイメージを表示できる

4. カメラ ピクセル:何百万の高精細度のイメージ、決断1080Pの広角の角度60°

5. ★のカメラの保護レベル:IP67

6. 健全なコレクションのための技術的要求事項:引っ掛けられた人の状態、積み込みの間隔を理解すること容易な現地の音の遠隔コレクション5メートル、周波数範囲20Hz~20kHzの感受性≥40dB

7. 赤外線熱探知カメラ（任意）:熱源を検出し、追跡するために赤外線熱探知カメラと装備されている;赤外線熱探知カメラにイメージの反振動機能がある;イメージの獲得および実時間伝送機能を持っている;視覚火の源の調査機能を持っている。そして試験装置は元の証明書点検のために利用できる耐圧防爆でなければならない

3.5リモート ターミナル構成変数:

1. 次元:410*310*70mm （ロッカーの高さを除いて）

2. 全機械重量:6.5kg

3. 表示:スクリーン10インチ無し以下高明るさLCD、4チャネルの映像信号の切換え

4. 制御システムのプラットホーム:オペレーティング システムwindow7

5. 作業時間:8h

6. 基本的な機能:リモート・コントロールおよびモニターは統合された人間工学的の革紐と携帯用、である;それらは同時に見られ、制御し場面のまわりの環境はリモート オペレータに固定して示し電池およびロボットは実時間斜面の角度で、方位角の角度の状態、有毒で、有害なガス集中警報情報、等表示することができたりロボットの前方、後方の、および回転動きを制御する;するために高圧放水銃、去られる、直流右、霧化、自己振動および他の行為を制御しなさい。それにイメージの反振動機能がある;それに収集の機能および後部前部のそしてロボットのまわりの360程度のパノラマ式のイメージの実時間伝達がある。データ伝送方法は暗号化された信号を使用して無線伝達である。

7. ★Panoramic監視機能:リアルタイムのロボット ボディの360程度のイメージを表示できる（この変数は国民の火装置の質の監督および点検中心のテスト レポートに一貫している）

8.★Video録音およびプレーバック機能:ビデオは記録されたビデオ内容自動的に救われるいつでも記録することができる、ビデオはリモート・コントロール ターミナルで直接遊ぶことができるまたはビデオは他の装置にコピーすることができる

9. ★Withの映写幕機能:操作の司令官が一緒に論議し、決定を作ることができるように便利であるHDMIインターフェイスを通ってプロジェクターのような投射装置に接続することができる

10. 歩く制御機能:はい、1つの三軸の産業ジョイスティック、ロボットの適用範囲が広い操作を、後方に先に実現する、1つのジョイスティック左折および右の回転

11. 火の監視コントロール機能:はい、1つの三軸の産業ジョイスティックはするために、1つのジョイスティック水モニタ、去られて、DC右および霧化の行為を制御できる

12. 制御および下検分システム上昇スイッチ:はい、自己調整の揺れスイッチ

13. ビデオ スイッチ:はい、自己調整の揺れスイッチ

14. 自動牽引ベルト機能を制御しなさい:はい、自己調整の揺れスイッチ

15. 制御機能をつけること:はい、自己調整の揺れスイッチは、ホスト コンピューター自動閉鎖応答をする

16. 補助用具:手持ち型のリモート・コントロール末端の肩ひも、移動可能な三脚

4.6インターネットの機能性:

1. GPS機能（任意）:置くGPSトラックはただすことができる

2. ★それはロボット雲管理プラットホームにことができる（任意）接続する:ロボット名前、モデル、製造業者、GPSの位置、電池、ビデオ、温度、湿気、二酸化炭素、CO、H2S、CH4のCL2、NH3、O2は接続することができるH2データは4G/5Gネットワークを通して雲管理プラットホームに送信され、ロボット状態はPC/mobileターミナルを通したリアルタイムに点検することができる。司令官がロボットの一生周期を管理するために決定および装置のマネージャーを作ることは便利である

4.7他:

★の緊急の交通機関の機構（任意）:ロボット特別な輸送のトレーラーかロボット特別な輸送車両

1. 耐圧防爆消火の下検分robot×1

2. 手持ち型のリモート・コントロール末端の× 1

3. 車体の充電器（54.6V）の× 1のセット

4. リモート・コントロール充電器（19.6V）の× 1のセット

5. アンテナ（デジタル伝送） × 2

6. アンテナ（映像伝達） × 3

7. ロボット雲管理プラットホームの× 1のセット（任意）

8. ロボット緊急の輸送車両の× 1 （任意）

1. 全機械の耐圧防爆証明:Exd [ib] IIBT4Gbは参照に、元の耐圧防爆証明書を提供する

2. 消火のロボットのための耐圧防爆力箱:ExdⅡ C T6 GBは参照に、元の耐圧防爆証明書提供される

3. 消火のロボットのための耐圧防爆および本質的に安全な制御箱:Exd [ib] IIBT4Gbは参照に、元の耐圧防爆証明書提供される

4. 耐圧防爆モーターを制御する消火のロボット高圧放水銃:ExdIIBT4GBは参照に、元の耐圧防爆証明書を提供する

5. 消火のロボットのためのメイン ドライブの耐圧防爆モーター:ExdIIBT4GBは参照に、元の耐圧防爆証明書提供される

6. 検出モジュールを感じるガスおよび環境の耐圧防爆証明:ExdibIICT5GBは参照に、元の耐圧防爆証明書提供される

7. ガスのための★Fireの保護検出モジュールを感じる証明および環境:国民の火装置の質の監督および点検中心の点検を渡し、参照に原物を提供する

8. ★Explosionproofの持ち上がるプラットホームの耐圧防爆証明:ExdIIBT5GBは参照に、元の耐圧防爆証明書提供される

消火のロボットのためのクローラー材料の9.★点検報告:国民の炭鉱の耐圧防爆安全製品品質の監督および点検中心の点検報告

10.★Passedは石炭の科学技術の研究所Co.、株式会社のテストの中心による点検、ロボット ボディの保護レベルIP67であり、ロボット ボディの保護レベルはIP65である

11.★The自動水締切りの防御装置は州の知的財産のオフィスを通して発明のパテントを得、オリジナルは参照に提供される