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ER3 (m) EODのロボット
概観
爆薬関連の仕事を取扱うのにEODのロボットが主に使用されまた人間が達しことができるようににくい地勢を検出するのに使用することができる。6程度の自由EODのマニピュレーターはあらゆる角度で回り55KGまで重い目的を強奪できる。シャーシはクローラーを+さまざまな地勢に合わせることができ、すぐに戦うために配置しなさい二重振動腕の構造採用する。同時に、ロボットはワイヤーで縛られた制御が装備され、ネットワークの干渉の下でワイヤーで縛られるによって遠隔に作動できる。EODのロボットは付属品、例えば破壊者(38/42mmのような)、遠隔爆発の制御システムによって爆薬のために等使用することができる。一度爆発性の破壊者が装備されているマニピュレーターは破壊する場所の爆薬を割り当てる。
特徴
1. ★Theのロボット腕の事前調整の位置および調整機能
3つは切り詰められた機能及び1つの1キーの調整機能を前もって調整した
2. ★Manipulatorの腕に多くの自由度がある
ロボティック腕に6つの自由度がある
上昇、交差の障害および交差の堀の3.★Excellent性能
40度斜面に上ることができる
32のcmの縦の障害に上ることができる
缶のスパン50のcmの広い堀
4. メカニカル・アームは大きい重量をつかむ
ロボティック腕は重い目的の55kgまでつかむことができる
Techinical Specs
ロボット腕マニピュレーター | |||
手首の回転:280° | 中間の腕:0-150° | 大きい腕:0-180° | シャーシ:±90° |
クローラー:360° | 開いた範囲:0-280mm | 強奪力:最高55kg | |
ドライブ | |||
円旋回半径:autochthonous回転 | 速度:0-1.8m/s、CVT | ||
まっすぐな偏差量:≤5% | 制動距離:≤0.3m | ||
障害交差の高さ:320mm | 上昇の能力:≥40° | ||
イメージ システム | |||
カメラ:ロボットbody*2及びマニピュレーター*3;PTZ | ピクセル:960P;1080P 20xの光学ズームレンズ | ||
制御システム | |||
遠隔サイズ:410*325*165mm (ロッカーHは除かれる) | 重量:9kgs | ||
LCD:12inch | 操作システム:窓7 | ||
ワイヤー制御間隔:100m ★wireless制御間隔:500m | |||
Physic変数 | |||
サイズ:840*710*635mm (株式会社PTZ) | 重量:128KG積載量:≥150KG | ||
力:電気の、三つ組みのリチウム電池 | 保護レベル:IP65 | ||
連続的な可動装置:2hrs |