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単相 AC220V サーボ Plc オールインワン コントローラ 0.4KW サーボ ドライバ
技術的なパラメータ:
| サーボドライブシリーズ | Mx3g-c40 /C75シリーズ サーボPLCオールインワン |
| サイズ | 160×135×42 |
| 入力電力 |
主回路電源：単相AC220V、電圧範囲200V～240V、50/60Hz 制御ループ電源: 内部変換、外部電源なし |
| PLCロジック電源電圧 | DC24V |
| ドライブモーター | リニア(DDL)、トルク(DDR)、ボイスコイル、ブラシレス、ブラシレスサーボモーター |
| 制御モード | モーションシーケンス、ポイントツーポイント、電子ギア、位置、速度、トルク制御モード |
| エンコーダーのフィードバック | 17ビットシングルループ絶対値エンコーダ |
| 動作モード | 独立プログラマブル制御（PLC）、外部制御（ステップパルス、PWM、エンコーダA/B）、分散ネットワーク制御（Modbus/RS通信） |
| 通信タイプ | RS485 (ModBUS および RS プロトコルをサポート) |
| 入力、出力信号 |
16個の光電絶縁入力 16個の光電絶縁出力、そのうち3個の高速パルスはプログラム可能で汎用 |
| 定格電力 (KW) | 0.4kW/0.75kW |
| 定格電流 (A) | 2.5A/3.0A |
| アダプティブモーターの定格電流範囲(A) | 2.0～3.0A/3.0～4.0A |
| プログラム容量 | 16K/ステップ |
| 高速処理 | I/Oリフレッシュコマンド、入力割り込み6点、タイマー割り込み3点 |
| データレジスタ | D0～D3999、合計4000点 |
|
動作周囲 温度 |
-10~55℃ 凍結しないこと |
| 動作周囲湿度 | 10 ~99[RH%] 結露なきこと |
| 保管温度 | -20℃～60℃（最高温度保証：80℃72時間） |
| 保管湿度 | 10 ~99[RH%] 結露なきこと |
| 身長 | 標高1000m以下では通常使用、標高1000m以上では軽減使用 |
| 振動・衝撃 | 4.9 (m/s2) /19.6 (m/s2) |
| 行事 | 屋内、無塵、腐食性ガスのないこと、直射日光の当たらないこと |
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包括的 保護設計 |
過電流、短絡、地絡、過電圧、不足電圧、I2t、制御エラー |
制動抵抗器の配線手順:
内部制動抵抗器を使用する場合、ドライバは P と D を短絡する必要があります。つまり、図 A に示すように、工場出荷時の状態では正常に使用できます。外部制動抵抗器を使用する場合、P 間の短絡は図 B に示すように、最初に D を取り外し、次に外部制動抵抗器を P と C でブリッジする必要があります。
