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1.1オペレータは待っているM-10iAのロボットに未完成の部品を示すために180度を回す索引表に部分に荷を積む。
1.2ロボットはグリッパーでレーザーを通して部品を取り、それを確認するためにきちんと置かれる動かす。
1.3部品の位置が確認されれば、ロボットは研摩ベルトの頭部および粉砕に部品を持って行き、端の表面を磨く。終わりの 腕の工具細工はすべての側面を一貫して終えるために部品を回す。
1.4ロボットはそれから反対側の位置を変え、ひくために回転立場に部分を置く。
1.5砂のペーパーの2つの等級は部品が適切な指定に終了することを保障するのに使用されている。顧客は1時間あたりの240まで部の生産率を達成する。
II.CHARACTERISTIC
3.1 FUNACロボティックM-20Ia/35MIII.Systemの構成および主要な技術的な変数
コード | 項目 | 20GA | 20GB-II | 20GB-III | 35G-II | 35G-III | 50G-II | 50G-III | |
1 | ロボット細胞 | FUNAC | FUNAC | FUNAC | FUNAC | FUNAC | FUNAC | FUNAC | |
2 | モデル | 20iA/20 | 20iA/20 | 20iA/20 | 20iA/35 | 20iA/35 | 70iA/50 | 70iA/50 | |
3 | 電圧 | 380V | 380V | 380V | 380V | 380V | 380V | 380V | |
4 | 力 | 10.5KW | 10.5KW | 15KW | 10.5KW | 15KW | 16KW | 20.5KW | |
5 | 砂ベルト機械Qty。 | 1 | 2 | 3 | 2 | 3 | 2 | 3 | |
6 | 砂ベルトQty。 | 4 | 4 | 6 | 4 | 6 | 4 | 6 | |
7 | 砂ベルト次元 | 3000mm | 3000mm | 3000mm | 4000mm | 4000mm | 4000mm | 4000mm | |
8 | 供給のテーブル | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
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