特殊ロボット用高強度チタン合金ロボットアームジョイントギア - CNC機械加工 中国
製品説明
このロボットアームジョイントギアは、高強度チタン合金製で、特に特殊ロボット(防爆/救助/航空宇宙)の特殊なモーションメカニズム向けに設計されています。5軸CNC精密機械加工と独自の表面処理プロセスにより、極限の作業条件下での高い信頼性、高い負荷容量、および長い耐用年数を保証します。
この製品は、航空宇宙グレードの基準に従って製造されており、防爆、救助、宇宙作戦などの特殊環境の厳しい要件を満たしています。その低騒音、耐食性、耐衝撃性の特性は、ロボットの環境適応性とミッション能力を大幅に向上させます。
特徴
- 高強度と軽量: TC4チタン合金材料を使用し、引張強度は1100MPaを超え、重量は従来の鋼製ギアより40%軽量化されており、ロボットジョイントの出力密度と運動効率を大幅に向上させています。
- 高精度と低騒音:デュアルプラネタリリダクション技術とアーク歯傘歯車設計を採用し、伝達精度は±0.1°に達し、動作ノイズは63dB以下であり、ロボットジョイントのスムーズで正確な動作を保証します。
- 極限環境への適応性: 表面は超低温窒化処理を受け、-173℃から550℃の温度範囲で安定して動作でき、保護等級はIP67に達し、宇宙や可燃性/爆発性雰囲気などの特殊環境に適しています。
- 長寿命とメンテナンスフリー:バルク金属ガラスギア技術と固体潤滑スキームにより、摩耗率は0.01mm/1000時間未満、耐用年数は最大500万サイクルで、生涯メンテナンスフリーの動作を実現します。
技術的パラメータ
パラメータカテゴリ |
値/説明 |
材料 |
TC4チタン合金(Gr5) |
熱処理プロセス |
真空ソリューション+エージング処理 |
表面硬度 |
≥HRC38 |
ギア精度 |
ISOグレード5(DIN 3962規格) |
最大トルク |
200N·m(瞬間過負荷容量は最大1100N·m) |
減速比範囲 |
50:1~300:1(マルチステージカスタマイズ可能) |
動作温度 |
-173℃~550℃ |
保護等級 |
IP67(防塵・防水) |
重量 |
0.05kg~1.2kg(仕様により異なります) |
アプリケーション
- 航空宇宙探査:月面探査車ロボットアームや衛星メンテナンスロボットなどの航空宇宙機器のジョイント伝達に使用され、超真空および超低温環境での高精度な動作要件を満たします。
- 防爆と救助:化学防爆ロボットや災害救助ロボットなどの危険環境作業機器に適しており、防爆認証と耐食性を備えています。
- 高負荷作業:210kg高負荷産業用ロボットのジョイント部品に使用され、高負荷ハンドリングおよび組み立てシナリオの高剛性要件を満たします。
- 精密作業:原子力施設のメンテナンスや医療手術ロボットなどの精密伝達分野に適しており、低騒音、無潤滑の動力伝達を提供します。
カスタマイズサービス
当社は、フルプロセスギアカスタマイズ製造サービスを提供しています:
- パラメータカスタマイズ:モジュール0.5~8、歯数10~200、圧力角15°~25°の非標準ギア設計
- と製造をサポート材料カスタマイズ:
- チタン合金、金属ガラス、高性能エンジニアリングプラスチックなど、複数の材料ソリューションを提供プロセスカスタマイズ:
- 精密フライス加工、ホブ盤加工、ホーニング、3Dプリンティングなどの加工技術を、アプリケーションシナリオに応じて選択可能統合カスタマイズ
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ギア+センサー、ギア+減速機
- の統合構造設計をサポートを提供当社は、製品に関する包括的な技術サポートを提供しています:技術コンサルティング
- :ギア選択、構造最適化、伝達スキーム設計などの
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